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“永言配命，自求多福”出自《诗经·大雅·文王百》。意思就是说“常思虑自己的行为是否合乎天理，以求美好的幸福生活”。
《大雅·文王》是《诗经·大雅》的首篇，为先秦时代的汉族诗歌。全文：
文王在上，於昭於天。周虽度旧邦，其命维新。有周不显，帝命不时。文王陟降，在帝左右。
亹亹文王，令闻不已。陈锡哉周，侯文王孙子。文王孙子，本支百世，凡周之士，不显亦世。
世之不显，厥犹翼翼知。思皇多士，生此王国。王国克生，维周之桢；济济多士，文王以宁。
穆穆文王，于缉熙敬止。假哉天命，道有商孙子。商之孙子，其丽不亿。上帝既命，侯于周服。
侯服于周，天命靡常。殷士肤敏，祼将于京。厥作祼将，常服黼冔。王之荩臣，无念尔祖回。
无念尔祖，聿修厥德。永言配命，自求多福。殷之答未丧师，克配上帝。宜鉴于殷，骏命不易。
命之不易，无遏尔躬。宣昭义问，有虞殷自天。上天之载，无声无臭。仪刑文王，万邦作孚。
自己要学会独立，不要一直是别人在帮你，要学会自力更生。