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《左传·隐公十一年》载有这样一段历史故事：
春秋时期，在如今河南省境内有两个诸侯国，一个是郑国，一个是息国。公元前712年，有一次发生了争执，息国的国君不采取谈判协商解决争端的态度，却贸然出兵，向郑国发动了战争。这两个诸侯国虽然都很小；但息国的人力与物力比郑国要少得多，军力也要弱得多。郑国被迫应战，同敌人厮杀，战争自然以息国的失败而告终。事后，一些有见识的人分析，说道：“息国犯了五不韪，所以要失败，而且，恐怕息国快要灭亡了。”——不韪，即“不对”或“不是”，也就是错误的意思。有句成语叫做“甘冒不韪”或“冒天下之大不韪”，就是说：明知不对，还是硬干，是自已心甘情愿犯错误，犯天下最大的错误。
当时人们说的息国所犯“五不韪”是哪五条呢？根据《左传》记载，就是：“不度德，不量力，不亲亲，不征词，不察有罪。”意思是：不估计自己的威德是否比对方高，不衡量自己的力量是否比对方强，两国国君出于同姓、本是亲属而不亲爱，对双方争执的言词不分析是非曲直，不认识自己的错误。又说：“犯五不韪，而以伐人，是以知息之将亡也。”意思是：犯了这五条错误，还要e799bee5baa6e997aee7ad94e58685e5aeb9332出师征伐别国，由此可以看出息国快要灭亡了。果然，不久息国被楚国攻灭。[1]
这个故事，说息国所犯“五不韪”之一的“不量力”，即成语“不自量”的出处。
唐代诗人韩愈在《调张籍》一诗中，开头几句说：“李杜文章在，光焰万丈长。不知群儿愚，那用故谤伤！蚍蜉撼大树，可笑不自量。”这几句诗的意思是：李白、杜甫的诗文顶天立地地存在着，犹如万丈光芒（照耀了诗坛）不可泯灭。没想到一群无知的人竟然这样愚蠢，借故设法对他们进行毁谤。就象那蚂蚁企图去摇撼大树，太可笑不自量力了。这六句诗很有名，常为后人所引用。韩愈在这里，对李杜的诗歌成就作了极高的评价，同时对诋毁李杜的轻薄后生给予了辛辣的讥斥。
成语“不自量力”便是从“不量力”和“不自量”两种说法演化而来的，同时又都可单独使用，又作“自不量力”，意思都是自己不估量一下自己的力量，人们多用来讽刺那种自高自大，不量力行事的人。
成语“冒天下之大不韪”则是从故事中“犯五不韪（wěi）而以伐人”扩展变化而来。冒：犯，不顾。天下：普天之下，泛指全世界。大不韪：最大的不是。意思是犯了天下最大的错误，现 在多用以指公然不顾全世界人民的反对而干坏事。[2]
春秋时期，实力弱小的息国对郑国发动战争，结果被打败。分析人士认为自不量力的息国一定会被消灭，因为息国国君不考虑自己的德行，不正确分析敌我双方的力量，分不清敌人与朋友，不团结邻国，结果没过多久息国果真被楚国消灭。
螳臂当车
这个成语出自《庄子·人间世》。
春秋时，鲁国有个贤人名叫颜阖（hé），被卫国灵公请去当百其太子蒯瞆（kuǎi guì）的老师。颜阖听说蒯瞆是个有凶德的人，到卫国后，就度先去拜访卫国贤者蘧（qú）伯玉，请教如何教好蒯瞆。蘧伯玉回答说，您先来问情况是对的，有好处，但要想用您的知才能教好太子是很难达到目的的。并进一步说道：道“汝不知夫螳蜋（同螂）乎？怒其臂以当车辙，不知其不胜任也，是其才之美者也。戒之，慎之！”意思是：螳螂鼓起双臂来内阻挡前进的车轮子，它不知道自己是力不胜任的，而是确实认为自己的这种举动是好的，是有益的。颜阖啊！您的心是好的，但您的作为像螳臂容当车一样，您要戒备啊！慎重呀！
“螳臂当车”用来比喻不自量力。
春秋时期，在如今河南省境内有copy两个诸侯国，一个是郑国，一个是息国。公元前712年，息国向郑国发动了战争。这两个诸侯国虽然都很小；但息国百的人力与物力比郑国要少得多，军力也要弱得多。战争自然以息国的失败而告终。事后，一些有见识的人分析出，息国快要灭亡了。他们分析的根据是，息国一不考虑自己的德行如何，二不估度量自己的力量是否能问取胜，三不同亲近的国家笼络好关系，四不把自己向郑国进攻的道理讲清楚，五不明辨失败的罪过和责任是谁。犯发这五条错误，还答要出师征伐别国，结果遭到失败，这不是非常自然的吗？果然，不久息国被楚国攻灭。