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监官是代表君主监察各级官吏的官吏（耳目）。谏官是对君主的过失直言规劝并使其改正的官吏。监官和谏官，古代并称台谏，也通称言官。
监官最早设于战国，当时由君主的秘书——御史兼任。
秦与西汉设立御史府，首长是御史大夫，御史中丞为辅佐。在内廷保管档案并督促百官的，称侍御史；出外监察郡县的称监御史。遇有特别紧急情况的，皇帝临时派遣有诛杀之权的御史，称为绣衣御史，或称绣衣直指。西汉末年，御史大夫改为大司空，御史府改为御史台，御史中丞为长官，转属少府，成为专门的监察机关，别称宪台。从此之后，御史为监察官的专称。
魏晋以后，御史台从少府独立出来，成为全国性的监察机构。
唐代御史台分为三院：即台院、殿院、察院。
明代改御史台为都察院。各省设提刑按察使司，以按察使为长官，掌司法与监察，有监司之称。
清代都察院以左都御史、左副都御史为长官。
谏官的设置比监官早。春秋初年齐桓公设大谏，为谏官设置之始。晋国的中大夫、赵国的左右司e68a84e79fa5e98193332过、楚国的左徒，都属于谏官性质。
秦汉时有谏官之设，但是没有专门的谏官机构。汉代置光禄大夫、太中大夫、谏大夫、中散大夫、议郎等官职，都属光禄勋，掌议论，侍从皇帝，顾问应付。东汉侍中、中常侍成为正式官称，属少府。
隋朝改侍中为纳言，武则天时增置左右拾遗与左右补阙。
宋改补阙为司谏，改拾遗为正言，并置谏院，作左右谏议大夫为长官，司谏、正言为其所属。
辽以后，谏官名存实亡，或名实俱亡。
御史台是监察机构，设立于唐朝，掌监察之事。 名称由来及变化 武则天时一百度改名肃政台。元在御史台度以外，尚有江南诸道行御史台及陕西诸道行御史台。明初亦设御史台，洪武十五年（1382）改为都察院，御史台之名遂废。但在文章中仍称御史台，如明黄道问周《节寰袁公（袁可立）传》：“及在御史台，值他御史触上怒，将廷杖，诸御史诣政府乞伸救，辅臣答以上意为辞。” 西汉初御史大夫之官署称御史府。后期改御史大夫为大司版空（东汉称司空），御史之长由其副职御史中丞担任。中丞原在殿中兰台办事，为御史之长后仍留台中，因而称其权官署为御史台。历代沿袭，并有宪台、兰台的别称。唐高宗时曾以宪台为正式名称。
监察机构是各国政府中最为重要的一个部门，其主要职责是监督和整肃，对防止和惩治贪污腐败有着重要的作用。
我国历史上监察制度的建立，最早可以追溯到秦朝时期，秦始皇统zhidao一六国后，设立了专门负责监察的管员，称之为“御史大夫”，官位相当于副丞相，对朝廷和地方的官吏负有监督和纠错的职责，但这时还没有设立专门的机构。
到了汉代，朝廷正式设置了专回门的监察机构，称为“御史台”，最高长官称“御史中丞”。
到了武周时期，武则天将“御史台”改为“肃政台”，权力范围更大，不但有监督百官的职能，还负有整肃朝政的使命。
到了明代，朝廷有把此机构更名为“都察院”，地位又有提高，权力更大。“都察院”设左右都御史，官位正二品。
到了清代，“都察院”的地位进一步得到了提高，机构已比较完善，分工更加明确，增设了吏、户、礼、兵、刑、工六科，与朝廷的六部相对应。首席监察官称“左都御史”，官位一品。
国民党统治时期，答中央政府下设五院，其中监察院为最高监察机关，行使监察权、审计权和弹劾权。 现在，不仅政府设有监察局，而且在检察院还设置了反贪局。
秦朝就有御史大夫了，主管监察事务，至于御史台是东汉时期开始设置的，到元朝结束。