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是的
其母是北周武帝百的外甥女窦氏，后来被追封为太穆皇后，不过在李渊起兵前就已经死了
窦氏育有4子，分别为建成、世民、玄霸、元吉。元霸16岁夭折。
还有一女就是日后嫁给柴绍的平阳公主度
李建成出生于开皇九年，比李世民知大整整9岁，小字毗沙门，世民继位后，追封李建成为息王，谥“隐”，史称“隐太子”。
一般认为李世民出生在开皇18年
李玄道霸,字大德,李渊第三子,隋朝大业十年逝世,享年十六,（大概是599年也就是开皇版十九年生）
李元吉出生年份不明，一般考证他和李世民相差两岁，加上中间隔了个李玄霸，所以平阳公主应当出生在李建成和李世民之间权
所以窦氏的生育情况大致是：
开皇九年生李建成
9年-18年间生平阳公主
开皇18年生李世民
开皇19年生李玄霸
开皇20年生李元吉
李建成（zhidao589～626年7月2日，37岁）高祖李渊与窦皇后的长子。、
唐太宗（599年1月23日）是唐高祖（李渊）内与窦皇后的次子。
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亲兄弟哦。
但是亲情在权力面前不堪一击。
况且，当时不杀对方自己就说不定容会死
李渊元配妻子是隋朝贵族窦毅之女，共生四子分别为建成、世民、元霜、元吉。元霜16岁早夭。
李世民和李建成、李元吉是一母的亲兄弟。
李世民：
李世民598年在陇西成纪出生，是唐朝时期的第二位皇帝，同时也是一名杰出的政治家和军事家，他是李渊的第二个儿子，母亲是太穆皇后窦氏。
李建成：
李建成589出生，是唐朝时期的太子，同时也是唐高祖李渊的长子，母亲是太穆皇后窦氏，他是李世民的大哥，在626年的时候李世民发动了玄武门之变，亲手把李建成杀死，享年三十八岁。
李元吉：
李元吉603年出生，本名叫做记劼，字元吉，是唐高祖李渊的第四个儿子，母亲是太穆皇后窦氏，同时也是李世民的四第，在626年和李建成一起死在了玄武门之变当中，享年二十四岁。
扩展资料：
李渊当上皇帝后封李建成为太子，李世民为秦王，双方为了争夺皇位，李世民最终在玄武门杀死太子李建成，最终如愿继位。
秦王与太子两派水火不容，李渊也是很无奈的，一方是按祖制选定且无大过的太子，一方是军功显赫攻无不克的秦王。
所谓手心手背都是肉，因此刚开始的时候作父亲的也不好太过明显的去偏袒哪方。况且唐高祖本就不是一个心狠手辣唯我独尊的人。
比起努尔哈赤朱元璋这些隔时空的同行们差的不是一星半点，甚至连最初的起兵也是被儿子们和谋士们使计逼迫的。
所以尽管三儿子明争暗斗，李渊还是寄希望于他们，盼他们握手言和共同治理天下。后来事情演变的超出了李渊的想象，太子和秦王两派不仅是心不合。
双方开始在高祖跟前诋毁对方，相互挖对方墙脚，相互安插眼线，以至于兵戎相见。鉴于此，为了能够把太子顺利扶上马，太祖开始偏向太子。
通过或这或那的原因把秦王的谋士武将调离秦王府，以此削弱秦王实力。在我看来，李渊这样做就是一种准备，一种避免太子秦王两派你死我活的准备。
唐高祖说到底还是希望他的儿e5a48de588b6e799bee5baa6e997aee7ad94335子们能够和平相处，因此虽然已经明显的偏袒太子，也只是把秦王的文臣武将调离而不是杀掉。
秦王的实力在被削弱，让李世民和跟着他的文臣武将都感到了前所未有的紧张，索性就背水一战，于是便有了玄武门之变。
参考资料来源：百度百科—李世民
参考资料来源：百度百科—李建成
参考资料来源：百度百科—李元吉