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2脚是线圈，另3脚有1只是公共端，1只是动合（常开），1只是动断（常闭） 。继电器相当于一个单刀双掷开关，控制外部电路的有三个管脚，不通控制电流时（默认状态）中间管脚接通一个左边管脚，通入控制电流时中间管脚接通右边管脚，继电器的吸合是要电流作用于电磁铁，
由于这个电流不小，所以单靠单片机I/O口是不足以使继电器吸合的，应该加一个驱动（起功率放大作用，给继电器提供足够的电流），再单片机用I/0口来控制驱动，再由驱动电路（驱动芯片如UM2003)输出足够的电流使继电器吸合。
扩展资料
继电器的触点有3种基本形式：
1、动合型（常开，H型）线圈不通电时两触点是断开的，通电后两个触点闭合。以“合”字e799bee5baa6e997aee7ad94e78988e69d83339的拼音字头“H”表示。
2、动断型（常闭，D型）线圈不通电时两触点是闭合的，通电后两个触点断开。用“断”字的拼音字头“D”表示。
3、转换型(Z型)是触点组型。这种触点组共有3个触点，即中间是动触点，上下各一个静触点。
线圈不通电时，动触点和其中一个静触点断开，和另一个闭合；线圈通电后，动触点就移动，使原来断开的呈闭合状态，原来闭合的呈断开状态，达到转换的目的。这样的触点组称为转换触点。用“转”字的拼音字头“Z”表示。
参考资料来源：百度百科-继电器
参考资料来源：百度百科-继电器输出
4脚继电器，其中两个脚有阻值，这两个脚内部是线圈。 其余两个脚是常开触点，接负载，简单的说就是个开关。
原理是当线圈通电时，线圈就会产生磁力，常开脚就会闭合，
接通负载。
四脚继电器的工作原理：
四脚继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会百流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作度用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。
这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”版触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。继电器一般有两股电路，为低压控制电权路和高压工作电路。四脚继电器85.86两脚是小电流小磁吸，另两脚是接大电流线。