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清朝正规军主要有八旗军和绿营军,
八旗军
清代满族的军队组织和户口编百制制度，以旗为号，分正黄、正度白、正红、正蓝、镶黄、镶白、镶红、镶蓝八旗。后又增建蒙古八旗和问汉军八旗。
绿营军
清代军制。其制与满洲八旗兵不同，是招募汉答人组成的，因用绿色旗而名绿旗兵，又因是以营为主要基层编制亦称绿营兵。绿营兵除在京师五城戍卫以外，绝大部分专分驻全国各省。在京师担任卫戍的称为巡捕五营，与属八旗步军营同隶步军统领。
1，满洲八旗兵
2，蒙古八旗兵
3，汉军八旗兵
4，汉军绿营兵
5，盐兵（各省盐运司知下辖的非作战兵种，性质和今天我们的行业警察差不多）
6，漕兵（漕运总督直属的道非作战军队版）
7，河兵（河道总督直属的非作战军队）
8，府兵（各府知府直属的地方非作战军队）
9，水师
10，税兵（各府税课司统领的非作战军队，主要负责收税，及镇压暴力抗税权事件）
兵种有好多，主要作战力量是八旗和绿营
清代八旗兵和绿营兵的军纪,大致可以分为扎营?行军?战场三大类?
清兵扎营纪律规定:兵丁在营内乱走,高声说话,白天犯者,八旗兵鞭50下,绿营兵棍责40下;夜间犯者,若引起乱营,立即斩首?看守营门时,无故私放外人进入营地者,八旗兵鞭70下,绿营兵棍责60下?兵丁在营,敢在该管官面前妄行,或动作骄慢无礼者,罚以插箭游营,以示警示?
清兵行军纪律规定:兵行各按队伍依次而前,无论道路7a64e59b9ee7ad94332平坦窄狭,后队不得越过前队,违者,八旗兵鞭50下,绿营兵棍责40下,仍插箭游营?官兵沿途欺压民番,恃强买卖,掠财物,毁民房?淫污妇女者斩?兵行遇有草地方,当陆续行走,如有不顾队伍混行,致践踏草者,八旗兵鞭100下,绿营兵棍责80下?
清兵战场纪律规定:战阵之际不遵号令者;归阵时回顾畏缩交头接额私语者;泄漏军机?私改密件者;将军?参赞大臣?领兵提督?总兵等官密议军情时私行窃听者;探信不实,贻误军机者;官兵杀良冒功者,以上所列当斩?
乾隆时又特定将帅军纪3条:统兵将帅苟图安逸,故意迁延,不将实在情形具奏,贻误军机者;将帅因私忿妒忌推诿牵制,以致徒劳兵力?空费军饷,贻误军机者;身为主帅,不能克敌,转布流言,蛊惑人心,倾陷他人,贻误军机者,以上所列拟斩立决?