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驻军屯田是一种“寓兵于农”的政策。利用戍卒垦殖荒地，所生产的粮食主要供军需。渊源于西汉，至曹魏形成一套完整的制度。
寓兵于农，指给农民以一定军事训练，平时务农，战时参战，或指军队屯垦。寓兵於农即是屯田制，与其相反的百政策是寓农於兵。
"兵农合一"是周代兵役制度的一个基本特点。这一特点在春秋时代仍然表现得很鲜明。《周礼·地官·大司徒》度在谈到知周代居民组织时说："令民五家为比、五比为闾、四闾为族、五族为党、五党为州、五州为乡。"
《小司徒》谈到周代军事组织时说：道"五人为伍，五伍为两，四两为卒，五卒为旅，五旅为师，五师为军。"
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"兵农合一"制度的基本特点，是服役人员平时散在村社为农，战时临时征集为兵。散在为民时，兵器收归国家统一保管，临事征兵时，同时发授武器，与终日兵内不离手、手不离兵的常备军明显不同。这就形成临战集结和临时授兵制度。
"兵农合一"的兵役制度，决定了春秋时期军事训练必然要在农闲时进行的特点。这其实也是自夏、殷、周三代以来村容社生活的一般规律。
《师》：贞，丈人吉，无咎。
▅▅ ▅▅ 上六：大君有命，开国承家zhidao,小人勿用。
▅▅ ▅▅ 六五：田有禽，利执言，无咎。长子帅师，弟子舆尸，贞凶。
▅▅ ▅▅ 六四：师左次，无咎。
▅▅ ▅▅ 六三：师或舆尸,凶。
▅▅▅▅ 九二：在师中，吉，无咎；王三锡命。
▅▅ ▅▅ 初六：师出以律，否臧凶。
师卦展示像“师”的形势下各种变化的可能性。“师”指用兵。师卦的代号是内2:0，主卦是坎卦，卦象是水，阳数是2；客卦是坤卦，卦象是地，阳数是0。建议运用恰当时机，采取主动行动和强硬态度，摆脱自己造成的困境。左图中，红色表示当位的爻，天蓝色表示不当位的爻，箭头表示有应。
师卦是《易经》六十四卦的第七卦。地水师（师卦）行险而顺。这个卦是异卦（下坎上坤）相叠“师”容指军队。坎为水、为险；坤为地、为顺，喻寓兵于农。师卦，阐释由争讼终于演变成战争的用兵原则。军队必须是正义之师，统帅必须中庸、公正，老成持重，不可好战喜功。战争必须得到人民的支持，才能战无不胜。 这是师卦的主要精神。
把兵员放到农业生产中，平时搞生产，有战争的时候就拿枪上战场