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刘邦的父亲叫刘太公，他从未当过皇帝，因此按古代的那种注重君臣礼仪的思想，他就应该向他的儿子刘邦行跪拜之礼，但同时这也不符合当时的父子之礼，为了迎合当时这两个相冲突的礼仪，刘邦是怎么处理的呢？
在一开始的时候，刘邦见到刘太公要行父子礼，即使刘邦当了皇帝，他去拜见刘太公的时候，都要恭恭敬敬地行跪拜礼，和普通百姓家礼节一样。在朝堂上，文武百官跪刘邦，回到后堂刘邦跪父亲，一开始没什么问题。
是当时的家令(汉代官copy职)发现了这一问题。家令找到了刘太公，谈到刘邦给他行跪拜礼这件事，刘太公思考后虽然我是皇帝的爹，但我毕竟不是皇帝，为了维护我儿尊严，维护我大汉尊严，觉定要想个办法。
于是刘太公和家令想出了一个zhidao办法。刘太公在刘邦要来请安的这天。他早早起床洗漱完毕，拿着扫帚毕恭毕敬地站在门口，迎接刘邦。刘邦看到父亲今天有点反常，问发生了什么事儿。刘太公道我儿是君，我是臣，千万不可违反天下礼法。但刘邦却称我是儿，你是父，怎么违反礼法了，太公直言没有君跪臣的道理。刘邦听完，觉得好像也有道理，但自己不行父子之礼也不可以，后来就有大臣建议，尊太公为太上皇。刘邦听完后大喜，这样一来，这样既不违反礼制，也不违反孝悌。
微臣身上穿着铠甲，所以请大王（皇上）原谅百我不能行君臣跪拜之礼。
拂袖是振动衣袖，表示不悦或愤怒的意思。这并不是什么君臣礼节。你说的应该是清朝时期的“放哇哈”。
拂袖
振动衣袖，表示不悦或愤怒。
《太平广记》卷一七五引 唐 尉迟枢 《南楚新闻·崔铉》：“初李石镇江陵，辟为戎卒，一旦拂袖而去。”
《宋史》卷二八五《刘沆传》载：“”奉使契丹，馆伴杜防强沆以酒，沆沾醉拂袖起，因骂之，坐是出知潭州。”
《明史·王绂传》：“画不苟作，游览之顷，酒酣握笔，长廊素壁，淋漓沾洒，有投金币购片楮者，辄拂袖起，或闭门不纳。”
明 冯梦龙 《东周列国志》e68a84e799bee5baa6338第四十七回：“先蔑睁目视曰：‘谋迎公子，是谁主之？今又立太子而拒我乎？’拂袖而出，见荀林父曰：‘吾悔不听子言，以至今日。’”
郭孝成 《山西光复记》：“ 李大声曰：‘余游历东西洋，外国革命事业，知甚悉。汝等如此行为，余决不愿与闻。’拂袖而出。”
放哇哈
清初衣袍式样有几大特点：无领、箭袖、左衽、四开衩、束腰，是窄袖口。
清朝服饰的“袖”。袖是满族服饰特有的一种袖子，就是在本来就比较狭窄的袖口的前边，再接一个半圆形的“袖头”，因为形状像“马蹄”，所以人们都习惯地叫它“马蹄袖”，满族人则称它为“哇哈”。
马蹄袖平日绾起，出猎作战时则放下，覆盖手背，冬季可御寒。四开衩，即袍下摆前后左右，开衩至膝。左衽和束腰，紧身保暖，腰带一束，行猎时，可将干粮、用具装进前襟。
箭袖尤其适合冬季骑射。将它覆盖在手背上，无论是弯弓射箭，还是抖缰驰骋，都可以保护手不被冻坏。
为了让满族子孙不忘骑射本领，清太宗皇太极特别强调文武官员的官服一律都要带有箭袖。清朝的各级官员们平时把箭袖挽起来，在朝见皇上或者王公大臣时，敏捷地把袖子掸下来，然后两手伏地跪拜行礼，这一动作成为清朝礼节中规定的动作，叫作“放哇哈”。这也就是我们经常在电视剧中看到的甩两下胳膊了。