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刘备的祖父刘雄被举为孝廉，官至东郡范令。刘备的父亲刘弘早亡，少年刘备与母亲以织席贩履为业，生活非常艰苦。刘备家屋舍东南角篱上有一桑树高有五丈于，从远处看上去就好像车盖一样，来往的人都觉得这棵树长得不像凡间之物，认为此家必出贵人。
刘备小时候与同宗小孩在树下玩乐，指着桑树说：“我将来一定会乘坐这样的羽葆盖车。”刘备叔父刘子敬说：“你不要乱说话，让我们一e69da5e6ba90e799bee5baa6330家遭灭门之罪。”
熹平四年（175年），刘备十五岁时，母亲让他外出行学。刘备与同宗刘德然、辽西人公孙瓒一起拜原九江太守、同郡人卢植为师学习。刘德然的父亲刘元起常常资助刘备，将他和刘德然同等对待。此举招致刘元起妻子的不满，刘元起说：“我们宗族中有这样一个孩子，不是个平常人。”
公孙瓒与刘备结交为好友，公孙瓒比刘备年长，刘备将公孙瓒视作兄长。刘备不怎么爱读书，喜欢狗马、音乐、美衣服。身长七尺五寸，两手下垂等到膝盖，能看见自己的耳朵。
不爱说话，能善待下人，喜怒不形于色，喜欢结交豪杰，当地豪侠都争着依附刘备。中山大商张世平、苏双等携千金，贩马来到涿郡，见到刘备，于是给其资助，刘备得以用来集结到很多人。
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刘备少年时拜卢植为师，早年颠沛流离，投靠过多个诸侯；曾参与镇压黄巾起义，先后率军救援北海相孔融、徐州牧陶谦等。陶谦病亡后，将徐州让与刘备；赤壁之战时，刘备与孙权联盟击败曹操，趁势夺取荆州、益州；章武元年（221年），刘备在成都称帝，国号汉，史称蜀或蜀汉。
章武三年（223年），刘备病逝于白帝城，终年六十三岁，谥号昭烈皇帝，庙号烈祖，葬惠陵。
《三国志》评刘备的机权干略不及曹操，但其弘毅宽厚，知人待士，百折不挠，终成帝业。刘备也称自己做事“每与操反，事乃成尔”。后世有众多文艺作品以其为主角，在成都武侯祠有昭烈庙为纪念。
参考资料来源：百度百科-刘备
吾常身不离鞍，髀肉皆消。今不复骑，髀里肉生。日月若驰，老将至矣，而功业不建，是以悲耳。
译文：
我以前一直南征北战，长期身子不离马鞍，大腿上肥肉消散，精壮结实；到这里来后，很久没有骑马作战，闲居安逸，髀肉复生。一636f70797a686964616f335想起时光如水，日月蹉跎，人转眼就老了，而功名大业尚未建成，因此悲从中来。
出自《三国志》卷三十二〈蜀书·先主备传〉。
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刘备在与曹操作战中失败后，丧失了地盘，只得投奔汉皇族刘表。一天，刘表请刘备喝酒聊天。
席间，刘表对刘备说：“上次没有听贤弟的话（指刘备建议趁曹操在官渡与袁绍鏖战，起兵偷袭许昌），失去了一个好机会，真可惜！”刘备安慰地说：“如今天下分裂，天天有战事。上次失去机会，怎么知道今后不能再碰到呢！机会是没有尽头的。已经过去的事，就不必再后悔了。”
两人交谈得很投机，又商量了以后的打算。过了一会儿，刘备起身上厕所，他摸了摸自已的髀发现上面的肉又长起来了，不禁掉下泪来。回到座上的时候，脸上还留着泪痕。刘表见了很奇怪，问他道：“贤弟这是怎么啦？”
刘备长叹道：“我以前一直南征北战，长期身子不离马鞍，大腿上肥肉消散，精壮结实；到这里来后，很久没有骑马作战，闲居安逸，髀肉复生。一想起时光如水，日月蹉跎，人转眼就老了，而功名大业尚未建成，因此悲从中来。”
刘备少年时拜卢植为师，而后参与镇压黄巾起义、讨伐董卓等活动，因为自身实力有限，刘备在诸侯混战过程中屡屡遭受失败，所以先后依附公孙瓒、陶谦、曹操、袁绍、刘表等多个诸侯。
但因其始终坚持以德服人的行为准则，受到了海内外名士的尊敬，至有陶谦、刘表等放弃让自己的儿子继承基业，而是选择将自己的领地徐州、荆州让给刘备统领。
通过坚持不懈的努力，刘备于赤壁之战后，先后拿下荆州、益州，建立了蜀汉政权。而后因为关羽被东吴所害，刘备不听群臣劝阻，执意发动对吴国的战争，结果兵败夷陵，最终于章武三年（223年）病逝于白帝城，终年六十三岁，谥号昭烈皇帝，庙号烈祖葬惠陵。
刘备弘毅宽厚，知人待士，百折不挠，其临死前举国托付给诸葛亮的行为被陈寿赞为古今之盛轨，后世众多文艺作品以刘备为主角。成都武侯祠有昭烈庙为之纪念。
参考资料来源：百度百科-髀肉复生