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史书上对于刘备的出生有记载，刘备，百中山靖王后人，那么中山靖王何许人也。众所周知，刘启为刘恒第五个儿子，而刘启膝下十四个儿子度，其中第七个儿子就是刘胜，封为中山王，死后谥为中山靖王。以此可见中山靖王是刘邦的曾孙，刘备作为刘胜的后人自然也就是刘邦的后人。
汉景帝是汉高祖的孙子 汉景帝有十四子。第七子中山靖王刘胜。刘问胜生陆城亭侯刘答贞。刘贞生沛侯刘昂．刘昂生漳侯刘禄。刘禄生沂水侯刘恋。刘恋生钦阳侯刘英。刘英生安国侯刘建。 刘建生广陵侯刘哀。刘哀生胶水侯刘宪。刘宪生祖邑侯刘舒。刘舒生祁阳侯刘谊。内刘谊生原泽侯刘必。刘必生颍川侯刘达。刘容达生丰灵侯刘不疑。刘不疑生济川侯刘惠。刘惠生东郡范令刘雄。刘雄生刘弘。刘弘生刘备． 所以刘备是汉高祖的19代孙子
刘备的儿子分别是养子刘封，因为不听将领被赐死，白帝城托孤诸葛亮辅佐的不争气的后主刘禅，三子刘理，年纪不大的时候病死。
子女：
1、刘封，刘备养子。本姓寇。后因不援助关羽而令关羽被吕蒙擒杀，刘备将他问罪，赐死。
2、刘禅（shàn），刘备之子，即蜀汉后主，甘夫人所生。刘备称帝时最年长的庶子，后登上皇位，蜀汉灭后，被封为安乐公。
3、刘永，刘备庶子，生母不详。先为鲁王，后封为甘陵王。与刘禅宠臣黄皓不和，被刘禅疏远。后东迁洛阳，拜奉车都尉，封为乡侯。
4、刘理，刘备庶子，和刘永异母，生母不详。先为梁王，后封为安平王。早卒，谥为悼王。
至少有二女于刘备南逃至长坂时被曹将曹纯所俘。
刘禅刘永刘理的排行均不可考。在建安元年（196年），刘备至少已有一子，但身份已不可考。
孙子：
1、刘林，刘封之子，为牙门将，咸熙元年（264年）被迁徙至河东。
2、刘璿，刘禅长子，十五岁被立为太子，蜀亡后，钟会在成都作乱，被乱兵杀害。
3、刘瑶，刘禅二子，蜀亡后投降。死于永嘉之乱。
4、刘琮，刘禅三子，景耀五年去世。
5、刘瓒，刘禅四子，蜀亡后投降。死于永嘉之乱。
6、刘谌，刘禅五子，北地王，反对谯周降魏的提议，被刘禅逐出宫，蜀亡后自杀。
7、刘恂，刘禅六子，蜀亡后投降。刘禅死后，袭安乐公爵，死于永嘉之乱。
8、刘璩，刘禅七子，蜀亡后投降。死于永嘉之乱。
9、刘胤，刘理长子，袭父爵位，为安平哀王。十九岁卒。
10、刘辑，刘理次子，东迁洛阳，拜奉车都尉，封乡侯。
11、刘晨，刘永之子，刘玄生父。
曾孙：
1、刘承，刘备曾孙，刘理之孙，刘胤之子，袭父爵位，为安平殇王，二十岁卒。
2、刘玄，刘永之孙，刘氏族谱称之为“乾玄”，蜀汉亡后投降，永嘉之乱避祸于四川成都，袭安乐公爵，后东晋灭成汉，下落不明。
扩展资料：
刘备少年时拜卢植为师；早年颠沛流离，备尝艰辛，投靠过多个诸侯，曾参与镇压黄巾起义。先后率军救援北海相孔融、e799bee5baa6e997aee7ad94e58685e5aeb9339徐州牧陶谦等。陶谦病亡后，将徐州让与刘备。赤壁之战时，刘备与孙权联盟击败曹操，趁势夺取荆州。而后进取益州。于章武元年（221年）在成都称帝，国号汉，史称蜀或蜀汉。《三国志》评刘备的机权干略不及曹操，但其弘毅宽厚，知人待士，百折不挠，终成帝业。刘备也称自己做事“每与操反，事乃成尔”。
章武三年（223年），刘备病逝于白帝城，终年六十三岁，谥号昭烈皇帝，庙号烈祖 ，葬惠陵。后世有众多文艺作品以其为主角，在成都武侯祠有昭烈庙为纪念。
参考资料：百度百科-刘备