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马面也是冥府著名的勾魂使者。鬼城酆都，及各地城隍庙中，均有牛头马面的形象。有资料说佛教最初只有牛头，传入中国时，由于民间最讲对称、成双，才又配上了马面。但也有资料说马面也称马面罗刹，同样来自佛家。但本人在查阅资料中，并未发现印度神话中有马面作为冥府差役的说法。密宗中到是有"马面明王"的形象，但那是密宗佛教中的一位大神，相传是观音菩萨的化身，和冥府差役相距甚远。
民间故事
有个老倌养了五个儿子。五个儿子都好吃懒做，天天东游西逛，偷鸡摸狗，因此名声很臭。老倌好气哟，把他们每人打了几巴掌，骂道：“你们这些丢人鬼，今后再丢我的脸，我就打死你们！”老大说：“爹，要脸换不来肉吃！”老三说：“爹，我也不要脸了，这样才不会害羞！”老四干脆说：“我也不要脸了，不要脸省得洗。”他们弟兄五人尽说混账话，把老倌给生生气死了。老倌死后，他们更无法无天，由偷鸡摸狗到拉牛拉马，从杀人放火到劫村夺寨，最后成了占山为王的贼头。
一天，贼人在大摆“五牲“宴，突然闯进一个破衣褴裳，脚跛眼瞎的老倌对贼头们说：“听说你家五兄弟不要脸，就刮下来卖给我吧！”贼头刚要动怒杀人，但又想先趁酒兴耍他玩玩，就说：“要卖，但要五个一齐卖，价钱是一千两金子一张脸皮，你拿出五千两金子就卖给你，拿不出就挖你的心肝来下酒！”老倌答应了，但他要求先剐脸皮后付钱。贼头不答应，于是双方争吵起来。贼头惹怒了，就吩咐左右：“把这自找死路的老鬼杀了，挖出心肝来下酒！”眨眼的工夫，老倌就被按翻在案板上，被剥了破棉衣，洗净了身子。刚要杀，老倌又说：“慢，你们看，那不是金子吗！”众贼人一看，只见老倌的破棉衣里滚出了无数的金子。贼头见了又吼道：“快，杀了老鬼分金子！”小贼们又举起牛耳朵刀。就在这时，只听老倌咳声嗽，小贼们的刀反倒飞去割下老大的头，老倌又连咳四声嗽，老二、老三、老四、老五的头都被割了下来，接着案板上的牛头、马面、猪头、狗头、羊头又一一飞去，安在五弟兄的脖子上。老倌又一声吆喝，畜头人身子的怪物起来走路了。这时，老倌才脚e799bee5baa6e4b893e5b19e330踏一朵彩云飞到天上去。原来老倌是天上放下来收拾五贼的神仙。
过了许久，这五个畜头人身的怪物死了，到阴间变成了牛头马面的怪鬼，没人敢要他们去投胎，他们就只能永远在地狱受苦了。
牛头马面取材于中国汉族传统文化中勾魂使者的形象.据《铁城泥犁经》说:阿傍为人时,因不孝父母,死后在阴间为牛头人身,担任巡逻和搜捕逃...
大家好，我是知道的作者史遇春，关于这个问题，我来说一下。
我写过一篇《十大阴帅之牛头马面：阴曹地府里的中层领导》，仅作参考而已，全文如下：
一、牛头
据说，牛头来源于佛家。
牛头又叫阿傍，其形为牛头人身，手持钢叉，力能排山。
有些资料说，佛教最初只有牛头，传入中国时，由于中国民间喜欢讲对称、说成双，于是，又配上了马面。于是就有“牛头马面”一起出现的情况。
也有说，牛头马面是迷信传说中的两个鬼卒，一个头象牛，一个头象马。他们是中国传说中勾魂使者的形象，后来，他们也用作比喻各种丑恶的人。
牛头马面流传广泛，后来被道教吸收。他们充当了阎罗王及判官的下属。在佛寺很少见到牛头马面，他们常见于属于道教的城隍庙、东岳庙、阎王庙等。
《五苦章句经》说：“狱卒名阿e799bee5baa6e78988e69d83332傍，牛头人手，两脚牛蹄，力壮排山，持钢铁钗。”
有的佛经牛头人又作“防逻人”，也就是巡逻访捕逃跑犯人的差官。
二、马面
马面，据说又叫马头罗刹。“罗刹”为恶鬼，故马头罗刹即马头恶鬼。形象为马头人身，与牛头是老搭档。
《楞严经》卷八有：“亡者神识，见大铁城，火蛇火狗，虎狼狮子，牛头狱卒，马面罗刹，手持枪矛，驱入城内，向无间狱。”
汉族民间传说中，牛头马面是阎王、判官的爪牙，他们偶尔爱占点小便宜，有时会做些违法乱纪的事，有时又很有同情心。这些也是人间差役的特点。
牛头马面等鬼卒，本出自佛教，后被道教吸收。在佛教并不常见，而在道观中常能见到他们的影子。
三、相关文字
《喻世明言》第三十二卷《游酆都胡母迪吟诗》中有：
行到城门，见榜额乃“酆都”二字，迪才省得是阴府。业已至此，无可奈何。既入城，则有殿宇峥嵘，朱门高敞，题曰“曜灵之府”，门外守者甚严。皂衣吏令一人为伴，一人先入。少顷复出，招迪曰：“阎君召子。”迪乃随吏入门，行至殿前，榜曰“森罗殿”。殿上王者，衮衣冕旒，类人间神庙中绘塑神像。左右列神吏六人，绿袍皂履，高幞广带，各执文簿。阶下侍立百余人，有牛头马面，长喙朱发，狰狞可畏。
这一段是关于胡母迪的阴魂进入“鬼城”后的见闻。其间的殿宇造型，和人间没有两样。其中的管理者，首列阎君，也就是阎王；其次是高阶神吏，也才六人；中低层的管理者，约有百余人之众，这里面，就有牛头马面。因为后文又有“长喙朱发”，猜想，这里的牛头马面，既是二位冥神的名号，也是对这一百多位冥神外形的统一描述：狰狞恐怖是他们的共同特征。
《永乐大典残卷》卷之七千五百四十三
出《报应记》。冯察院日常持诵《金刚般若经》三卷……冯得再生，日行方便。利国於民，阴德日著。寿至九十八，官拜丞相。忽一日卧疾，有第九子，方十一岁，出厅前嬉戏。见无数牛头马面狱卒，子问诸鬼曰：“何缘来此？”鬼吏答曰：“吾等特来迎接阎摩天子。”其子惊惶，哭入堂内，以所见白父。丞相笑而抚掌曰：“生为上柱国，死作阎摩王，是吾职也。”
这是一则因为信佛从善而生前延寿做官、死后还可以升迁的故事。故事中，这位冯察院活到了九十八岁（注意，他八十七岁时竟然还有了第九个儿子，真是神奇啊！），他死前，是被牛头马面接走的，文中，牛头马面并不是两位，而是无数位。
清朝人嘿生所著的小说《玉佛缘》【作者真实姓名不详，发表于光绪31年（公元1905年）《绣像小说》第53～58号。光绪34年（公元1908年），商务印书馆曾出版单行本，后收入阿英编《晚清文学丛钞小说卷》】中，有牛头马面：
原来他姓尤，小名阿狗，本在上海新衙门里充当刑皂的，打过人的板子，却还不多，自己很觉不过意。一天进城有事耽搁，天已昏黑，来不及回家，就在城隍庙一个香伙屋里，借宿一宵。谁知这一宿，便惹下了一场是非。本来他是因为没饭吃，才充当这皂役的，性却慈善，听人讲过什么玉历钞传，有些报应不爽的事，印入脑筋，深信那十殿阎王的灵异。走进庙时，两廊一看，觉得毛骨森然，暗道：“我因混饭吃，造下许多孽，将来死了，免不得到他老人家面前走一转。那刀山油锅的利害，阁得住吗？”这念头一动，睡着了，便幻出许多大怪梦来。忽见第五殿阎王那里，一对牛头马面走来，一根铁索拉了他就走，正要分辩，牛头道：“你造孽不浅，阎王要审你哩。”吓得不敢则声。又见那第五殿的上面，灯烛辉煌，阎王揭起一张铁青的脸，指着阶下一个女犯喝道：“忤逆公婆，应该下油锅。”就有两边鬼卒，抬了一锅沸油来，这女犯宛转哀啼，那里免得了。一会儿炸成渣子，阴风一吹，又变做一个人，只头脸上有些乌焦的疤儿，兀自呼痛不止。阿狗此时，已吓得魂不附体。只听得阎王道：“带他来。”阿狗缩做一团，跪在地下。阎王检查簿子，勃然发怒道：“这人应叫他上刀山。”阿狗极声求饶。阎王又说道：“他阳寿未终，且观后效。”阿狗磕头如捣蒜，只求放他还阳，情愿诸恶莫作。众善奉行，阎王不信，说道：“死罪饶了，活罪难免，罚你在阳世吃尽百般痛苦。”话说到此，又听得霹雳一声，阿狗惊醒，原来天光已亮，香伙开门，把阿狗惊醒的，他也不敢对香伙说。回家后一场大病，几乎不起。许了愿心，各处出会，他去烧臂香，提那极重的香炉。心神才安，病也好了。所以这金龙四大王出会，他也在里面。他自己藏不住话，把那梦告诉了人，人家才知他烧臂香的来历。
这个故事相对完整，语言也不怎么深奥，就不做解说了！