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“横眉冷对千夫指，俯首甘为孺子牛”的意思是对待敌人决不屈服，对人民大众甘愿服务。
“孺子牛”是《左传·哀公六年》中记载的一个典故：
齐景公有个庶子名叫荼,齐景公非常疼爱他.有一次齐景公和荼在一起嬉戏,齐景公作为一国之君竟然口里衔根绳子,让荼牵着走.不料,儿子不小心跌倒,把齐景公的牙齿拉折了.齐景公临死前遗命立荼为国君.景公死后,陈僖子要立公子阳生.齐景公的大臣鲍牧对陈僖子说："汝忘君之为孺子牛而折其齿乎?而背之也!"
所以,那时"孺子牛"的原意是表示父母对子女的过分疼爱，现比喻心甘情愿为人民大众服务,无私奉献的人。（近现代文学家鲁迅《自嘲》）
原文如下：
八月，齐邴意兹来奔。
陈僖子使召公子阳生。阳生驾而见南郭且于，曰：“尝献马于季孙，不入于上乘，故又献此，请与子乘之。”出莱门而告之故。阚止知之，先待诸外。公子曰：“事未可知，反，与壬也处。”戒之，遂行。逮夜，至于齐，国人知之。僖子使子士之母养之，与馈者皆入。
冬十月丁卯，立之。将盟，鲍子e69da5e887aa7a64366醉而往。其臣差车鲍点曰：“此谁之命也？”陈子曰：“受命于鲍子。”遂诬鲍子曰：“子之命也。”鲍子曰：“女忘君之为孺子牛而折其齿乎？而背之也！“悼公稽首，曰：”吾子奉义而行者也。若我可，不必亡一大夫。若我不可，不必亡一公子。义则进，否则退，敢不唯子是从？废兴无以乱，则所愿也。"鲍子曰："谁非君之子？"乃受盟。使胡姬以安孺子如赖。去鬻姒，杀王甲，拘江说，囚王豹于句窦之丘。
公使朱毛告于陈子，曰："微子则不及此。然君异于器，不可以二。器二不匮，君二多难，敢布诸大夫。"僖子不对而泣，曰："君举不信群臣乎？以齐国之困，困又有忧。少君不可以访，是以求长君，庶亦能容群臣乎！不然，夫孺子何罪？"毛覆命，公悔之。毛曰："君大访于陈子，而图其小可也。"使毛迁孺子于骀，不至，杀诸野幕之下，葬诸殳冒淳。
参考古诗文网
横眉冷对千夫指，俯首甘为孺子牛
成语解释 横眉：怒目而视；千夫指：抄众人都指责；孺子牛：甘为为人服务的人。指对待敌人决不袭屈服，对人民大众甘愿服务
常用程度 常用
感情色彩 中性词
成语结构 复句式
语法百用法 作宾语、定语、分句；用于处世
产生年代 现代
典故出处 鲁迅《自嘲》诗：“横眉冷对千夫指，俯首甘为孺子牛。度”
英文翻译 Fierce-browed,I coolly defy a thousand pointing fingers,head bowed,like a willing ox I serve the children.