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永平十六年，奉车都尉（官名，掌管皇帝所乘车马）窦固带兵出击匈奴，任命班超为代理司马，让他率领一支军队另外攻打伊吾（地名，在今新疆哈密市）。
双方交战于蒲类海（西域国名），斩得很多首级回来。窦固认为他很有才干，派遣他与从事（官名，州刺史的佐吏）郭恂一起出使西域。
班超到了鄯善国，鄯善国王广接待他们的礼节非常完备，而后忽然变得疏远懈怠。他甚至派兵监视班超。班超敏锐地感受到了这一切，立刻召集大家商量对策。
班超说：“只有除掉匈奴使者才能消除主人的疑虑，两国和好。”可是班超他们人马不多，而匈奴兵强马壮，防守又严密。
班超说：“别看匈奴人多，正所谓不入虎穴，焉e68a84e8a2ad7a64337得虎子。我们乘着夜色去匈奴人的营地，偷偷放把火，然后趁乱把匈奴使者全杀了。再提着人头去见鄯善王，断了他的念想，我们就大功告成了。”
这天深夜，班超带了士兵潜到匈奴营地。他们兵分两路，一路拿着战鼓躲在营地后面，一路手执弓箭刀枪埋伏在营地两旁。
他们一面放火烧帐篷，一面击鼓呐喊。匈奴人大乱，结果全被大火烧死，乱箭射死。 鄯善王明白真相后，便和班超言归于好。
扩展资料：
“不入虎穴，焉得虎子"出自汉代班固《后汉书·班超传》“不入虎穴，不得虎子。”比喻不经历艰险，就不能取得成功。也指需通过实践取得真知。
示例：不入虎穴，焉得虎子，诅咒与旁观都非我们应取的态度。
用法：作谓语、宾语、定语、状语、分句。
近义词：
塞翁失马，焉知非福
塞翁失马，焉知非福（英语：A loss, no bad thing or a blessing in disguise），也作塞翁失马，安知非福。比喻一时虽然受到损失，反而因此能得到好处。
也指坏事在一定条件下可变为好事，反之亦然。形容人的心态，一定要乐观向上，任何事情都有二面性，不好的一面，有可能向好的一面转化。
出自：西汉皇族淮南王刘安及其门客集体编写的一部哲学著作《淮南子·人间训》，近塞上之人有善术者。马无故亡而入胡。
人皆吊之，其父曰：“此何遽不为福乎？”居数月，其马将胡骏马而归。人皆贺之，其父曰：“此何遽不能为祸乎？”家富良马，其子好骑，堕而折其髀（读音bì，股，大腿）。
人皆吊之，其父曰：“此何遽不为福乎？”居一年，胡人大入塞，丁壮者引弦而战，近塞之人，死者十九，此独以跛之故，父子相保。故福之为祸，祸之为福，化不可极，深不可测也。
译文：
在靠近边塞的人中，有一位精通术数的人。他家的马自己跑到胡人那里去了，大家都来慰问他。这位父亲说：“为什么就知道不是福运呢？”
过了几个月，他家的马带领着胡人的骏马回来了，大家都祝贺他。这位父亲说：“为什么就知道不是祸端呢？”家里有钱又有骏马，他的儿子喜欢骑马，有一次从马上摔下来折断了大腿骨。
大家都慰问他，这位父亲说：“为什么就知道不是福运呢？”过了一年，胡人大举侵入边塞，男子健壮的都拿起弓箭参战，塞上参战的人，十个死九个，不死的都是重伤。
唯独他的儿子因为腿摔断了的缘故，父子得以保全性命。所以福可变为祸，祸可变为福，这其中的变化难以捉摸，深不可测。
示例：鲁迅《呐喊·阿Q正传》：“但真所谓‘塞翁失马安知非福’罢，阿Q不幸而赢了一回，他倒几乎失败了。”
反义词：
胆小如鼠
胆小如鼠是一个汉语成语：胆子小得像老鼠那样，形容胆子小，不自信的人；总是怕事情落在自己头上，怕惹麻烦或是不好的事情要自己承担。
出自：叶紫《火》：“你真是一个胆小如鼠的人，听不到三两句谣言，就吓成这个样子。
示例：中国因慈禧太后胆小如鼠的行为，而逐步被列强欺负！
参考资料来源：百度百科-不入虎穴，焉得虎子
东汉时候,班超跟随奉车都尉（官名）窦固和匈奴打仗,立有功劳.后被派出使西域（今来新疆全省,甘肃边,和葱岭以西中亚一部份地区）.他首先到郑善国.国王早知班超为人,对他十分敬重,但隔一个时期,忽然变得怠慢起来.班超召集同来约三十六人说：“郑善国最近对我们很冷淡,一定是北方匈奴也派有人来笼络他,使他躇踌不知顺从那一边.聪明人要在事情还没有萌芽源的时候就发现它,何况现在事情已经很明显了.” 经过打听,果然是这样.于是班超又约同所有的人：“我们现在处境很危险,匈奴使者才来几天,郑善国王就对我们这么冷淡,如果再过一些时候.郑善国王可能会把我们绑起来送给匈奴.你们说,这该怎么办?”当时百大家坚决地表示愿听他的主张.他使继续道：“不入虎穴,焉得虎子.现在唯一的办法,就是在今天夜里用火攻击匈奴来使,迅速把他们杀了.只有这样,郑善国王才会诚心归顺汉朝.” 这天夜里,班超就和他同去的三十六个同伴,冲入匈奴人住所,奋力死度战,用少数人力战胜了多数的匈奴人,达到了预期目的. 以后的人就根据这个故事,引伸成“不入虎穴,焉得虎子”这句话,用来说明人们做事,如果不下决心,不身历险境,不经过艰苦的努力,是不能达到目的的
（班）超到鄯善，鄯善王广奉超礼敬甚备，后忽更疏懈。超谓其官属曰：“宁觉广礼意薄乎？此必有北虏使来，狐疑未知所从故也。明者睹未萌，况已著邪。”乃召待胡诈之曰：“匈奴使来数日，今安在乎？”侍胡惶恐，具服其状。
超乃闭侍胡，悉会其吏士三十六人，与共饮，酒酣，因激怒之曰：“卿曹与我俱在绝域，欲立大功，以求富贵。今虏使到裁数日，而王广礼敬即废；如令鄯善收吾属送匈奴，骸骨长为豺狼食矣。为之奈何？”官属皆曰：“今在危亡之地，死生从司马。”超曰：“不入虎穴，不得虎子。当今之计，独有因夜以火攻虏，使彼不知我多少，必大震怖，可殄尽也。灭此虏，则鄯善破胆，功成事立矣。”众曰：“当与从事议之。”超怒曰：“吉凶决于今日。从事文俗吏，闻此必恐而谋泄，死无所名，非壮士也！”众曰：“善。”
初夜，遂将吏士往奔虏营。会天大风，超令十人持鼓藏虏舍后，约曰：“见火然，皆当鸣鼓大呼。”余人悉持兵弩夹门而伏。超乃顺风纵火，前后鼓噪。虏众惊乱，超手格杀三人，吏兵斩其使及从士三十余级，余众百许人悉烧死。明日乃还告郭恂，恂大惊，既而色动。超知其意，举手曰：“掾虽不行，班超何心独擅之乎？”恂乃悦。
超于是召鄯善王广，以虏使首示之，一国震怖。超晓告抚慰，遂纳子为质。还奏于窦固，固大喜，具上超功效，并求更选使使西域，帝壮超节，诏固曰：“吏如班超，何故不遣而更选乎？今以超为军司e69da5e887aa7a64330马，令遂前功。”