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出自《后汉书·班超传》
班超，字仲升，东汉扶风郡平陵（今陕西咸阳）人。公元73年，班超被奉东都尉窦固任命为大司马，带一支部队出征匈奴，大胜而归。窦固见他很能干，便又派他带领36人的代表团出使去西域各国进行联络工作。
代表团先到鄯善国。开始时，国王十分敬重班超，招待非常周到。过了些天，忽然态度冷淡起来。什么原因呢班超设法从胡人的接待人员那里打听到消息，原来北方匈奴也派人来了，对鄯善国王施加了压力。这样，国王就摇摆不定，不知同哪方面接近好了。
班超见情况紧急，赶紧召集36名将士商量对策，他说：“匈奴使者到这儿才几天，国王就冷淡我们，假如迫于匈奴的压力，把我们都抓起来交匈奴，恐怕就要死无葬身之地了。你们看，怎么办？”
众将士一听此话，立即表示：“情况紧急，是死是活，由大人拿主意！”
班超激动地站起身，果断地说：
“好！不进老虎窝，就抓不到小老虎，不冒点生命危险，就得不到成功。现在唯一的办法，就是在今夜用火攻匈奴驻地，趁他们晕头转向时，就消灭他们。让鄯善国王震惊，这样我们就大功告成，取得了外交上的主动权了。”
到了夜晚，班超带e799bee5baa6e4b893e5b19e361领将士，悄悄包围了匈奴驻地，带火烧着了他们的住房，烧死了100多个匈奴人。并奋力死战，把三十几个冲出火阵的匈奴使者和随从也杀死了。
第二天一早，班超带了匈奴使者的头颅去见鄯善国王。国王一见，万分震惊，立即表示愿与汉朝永结友好。班超出色地完成了出使西域的使命，凯旋而归。
《后汉?班超传》：“（超）使西域，到鄯善，鄯善王敬礼甚备。后忽疏懈，超谓百其官属曰：‘此必有北虏（按指匈奴）使也。不入虎穴，焉得虎子。度当今之计，独有因夜攻虏，可殄（灭绝）尽也。灭此虏，则鄯善破胆矣。’”
东汉明帝时，为知联合西域各国共同抗御匈奴，派班超出使西域。班超和匈奴使臣同到鄯善，鄯善王在两强面前，终于倾向匈奴道，冷淡了汉使。在关键时刻，班超召集部下三十六人，经过计议，乘黑夜以火攻为助，杀死匈奴使臣，并奋勇击败匈奴的反扑，终于震慑鄯善，使之与汉修好。
后常用这个典故比喻不专敢于冒危险，就不能做出成就，取得胜利；现在也比喻不经过艰苦的实践，就不能取得真知。唐李白《李太白诗》卷十七《送羽林陶将军》诗：“万里属横戈虎穴，三杯拔剑舞龙舟。”
永平十六年，奉车都尉（官名，掌管皇帝所乘车马）窦固带兵出击匈奴，任命班超为代理司马，让他率领一支军队另外攻打伊吾（地名，在今新疆哈密市）。
双方交战于蒲类海（西域国名），斩得很多首级回来。窦固认为他很有才干，派遣他与从事（官名，州刺史的佐吏）郭恂一起出使西域。
班超到了鄯善国，鄯善国王广接待他们的礼节非常完备，而后忽然变得疏远懈怠。他甚至派兵监视班超。班超敏锐地感受到了这一切，立刻召集大家商量对策。
班超说：“只有除掉匈奴使者才能消除主人的疑虑，两国和好。”可是班超他们人马不多，而匈奴兵强马壮，防守又严密。
班超说：“别看匈奴人多，正所谓不入虎穴，焉得虎子。我们乘着夜色去匈奴人的营地，偷偷放把火，然后趁乱把匈奴使者全杀了。再提着人头去见鄯善王，断了他的念想，我们就大功告成了。”
这天深夜，班超带了士兵潜到匈奴营地。他们兵分两路，一路拿着战鼓躲在营地后面，一路手执弓箭刀枪埋伏在营地两旁。
他们一面放火烧帐篷，一面击鼓呐喊。匈奴人大乱，结果全被大火烧死，乱箭射死。 鄯善王明白真相后，便和班超言归于好。
扩展资料：
“不入虎穴，焉得虎子"出自汉代班固《后汉书·班超传》“不入虎穴，不得虎子。”比喻不经历艰险，就不能取得成功。也指需通过实践取得真知。
示例：不入虎穴，焉得虎子，诅咒与旁观都非我们应取的态度。
用法：作谓语、宾语、定语、状语、分句。
近义词：
塞翁失马，焉知非福
塞翁失马，焉知非福（英语：A loss, no bad thing or a blessing in disguise），也作塞翁失马，安知非福。比喻一时虽然受到损失，反而因此能得到好处。
也指坏事在一定条件下可变为好事，反之亦然。形容人的心态，一定要乐观向上，任何事情都有二面性，不好的一面，有可能向好的一面转化。
出自：西汉皇族淮南王刘安及其门客集体编写的一部哲学著作《淮南子·人间训》，近塞上之人有善术者。马无故亡而入胡。
人皆吊之，其父曰：“此何遽不为福乎？”居数月，其马将胡骏马而归。人皆贺之，其父曰：“此何遽不能为祸乎？”家富良马，其子好骑，堕而折其髀（读音bì，股，大腿）。
人皆吊之，其父曰：“此何遽不为福乎？”居一年，胡人大入塞，丁壮者引弦而战，近塞之人，死者十九，此独以跛之故，父子相保。故福之为祸，祸之为福，化不可极，深不可测也。
译文：
在靠近边塞的人中，有一位精通术数的人。他家的马自己跑到胡人那里去了，大家都来慰问他。这位父亲说：“为什么就知道不是福运呢？”
过了几个月，他家的马带领着胡人的骏马回来了，大家都祝贺他。这位父亲说：“为什么就知道不是祸端呢？”家里有钱又有骏马，他的儿子喜欢骑马，有一次从马上摔下来折断了大腿骨。
大家都慰问他，这位父亲说：“为什么就知道不是福运呢？”过了一年，胡人大举侵入边塞，男子健壮的都拿起弓箭参战，塞上参战的人，十个死九个，不死的都是重伤。
唯独他的儿子因为腿摔断了的缘故e799bee5baa6e79fa5e98193e58685e5aeb9337，父子得以保全性命。所以福可变为祸，祸可变为福，这其中的变化难以捉摸，深不可测。
示例：鲁迅《呐喊·阿Q正传》：“但真所谓‘塞翁失马安知非福’罢，阿Q不幸而赢了一回，他倒几乎失败了。”
反义词：
胆小如鼠
胆小如鼠是一个汉语成语：胆子小得像老鼠那样，形容胆子小，不自信的人；总是怕事情落在自己头上，怕惹麻烦或是不好的事情要自己承担。
出自：叶紫《火》：“你真是一个胆小如鼠的人，听不到三两句谣言，就吓成这个样子。
示例：中国因慈禧太后胆小如鼠的行为，而逐步被列强欺负！
参考资料来源：百度百科-不入虎穴，焉得虎子