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卧薪尝胆典故如下：
公元前496年，吴王阖闾派兵攻打越国，但被越国击败，阖闾也伤重身亡。两年后阖闾的儿子夫差率兵击e799bee5baa6e997aee7ad94e4b893e5b19e335败越国，越王勾践被押送到吴国做奴隶，勾践忍辱负重伺候吴王三年后，夫差才对他消除戒心并把他送回越国。
其实勾践并没有放弃复仇之心，他表面上对吴王服从，但暗中训练精兵，强政励治并等待时机反击吴国。艰苦能锻炼意志，安逸反而会消磨意志。勾践害怕自己会贪图眼前的安逸，消磨报仇雪耻的意志，所以他为自己安排艰苦的生活环境。他晚上睡觉不用褥，只铺些柴草(古时叫薪)，又在屋里挂了一只苦胆，他不时会尝尝苦胆的味道，为的就是不忘过去的耻辱。
勾践为鼓励民众就和王后与人民一起参与劳动，在越人同心协力之下把越国强大起来，最后并找到时机，灭亡吴国。
说起成语卧薪尝胆，总会想起越王勾践，因为这是家喻户晓的历史故事了。
吴国，位于太湖平原的东侧；越国，则据有钱塘江以南的绍兴-宁波平原，属于一衣带水的近邻。吴、越之间的第一次联系，就是以一次争端开始的。《吴越春秋?阖闾内传》载，吴王阖闾以“越不从伐楚，南伐越”，吴国打赢了这次位于“槜里”（浙江嘉兴）的战役。没多久，越王勾践又和吴国在槜里打了一仗，《左传》还是记录为“吴伐越”。此战中，阖闾被越人砍中脚趾，伤重死了。之后，吴王夫差为父报仇，将勾践围困于绍兴会稽山上，勾践不得不向吴王夫差屈辱求和。《国语?越语》记载，勾践派越国大夫文种去游说夫差，假如真的要和越国，越国“有带甲五千人将以致死”，可能两败俱伤；假如解围，越国也能提供“带甲万人事君也”，供吴国驱策。夫差最终接受了后者。
自此，越国臣属于吴，受到吴国的控制，越王勾践还到吴国服了三年的劳役，每天如奴隶般生活。
吴、越停战之后，勾践开始了“十年生聚”，为了提醒自己要复国和在吴国为奴隶时受的苦，他就睡在柴草上，吃饭睡觉都尝一尝苦胆。最终吴国被勾践所灭，吴王羞愧自杀。
这就是成语卧薪尝胆的典故。
不过，“卧薪”和“尝胆”组成成语，还要到宋朝时期。苏轼在《拟孙权答曹操书》中第一次使用：“仆受遣以来；卧薪尝胆；悼日月之逾迈而叹功名之不立。”
于是，后世很多学者对这个成语表示质7a686964616fe58685e5aeb9334疑。
我们知道，如今想要了解吴越两国的历史，首推《左传》和《国语》，因为这两本书成书时代较早而史实比较可信的，当然还有太史公的《史记》。
不过，《左传》和《国语》都没记载有越王勾践曾经卧薪尝胆，而《史记?越王勾践世家》只记载了越王勾践曾经 “置胆于坐,坐卧即仰胆,饮食亦尝胆也。”意思就是把胆放在座前坐的时候能看到胆 尝的东西也是胆。
可见勾践“尝胆”应该是真的，只是没有“卧薪”。
至南宋时，吕祖谦在《左氏传说》里提及：吴王夫差“坐薪尝胆”。明朝张溥在《春秋列国论》里也提及：“夫差即位，卧薪尝胆。”
或许“卧薪”原来指的是吴王夫差，只是后来被人移植到越王勾践身上。
为了光复河山，吃了不少的苦，但黄天不负有心人。
子承父志
吴王阖闾打败楚国，成了南方霸主。吴国跟附近的越国（都城在今浙江绍兴）素来不和。
公元前496年，越国国王勾践即位。吴王趁越国刚刚遭到丧事，就发兵打越国，吴越两国在榜李（今浙江嘉兴西南）地方，发生一场大战。
吴王阖闾满以为可以打赢，没想到打了个败仗，自己又中箭受了重伤，再加上上了年纪，回到吴国，就咽了气。
吴王阖闾死后，儿子夫差即位。阖闾临死时对夫差说：“不要忘记报越国的仇。”夫差记住这个嘱咐，叫人经常提醒他。
他经过宫门，手下的人就扯开了嗓子喊：“夫差！你忘了越王杀你父亲的仇吗？”夫差流着眼泪说：“不，不敢忘。”
他叫伍子胥和另一个大臣伯蘸操练兵马，准备攻打越国。
过了两年，吴王夫差亲自率领大军去打越国。越国有两个很能干的大夫，一个叫文种，一个叫范蠡。
范蠡对勾践说：“吴国练兵快三年了。这回决心报仇，来势凶猛。咱们不如守住城，不要跟他们作战。”
勾践不同意，也发大军去跟吴国人拼个死活。两国的军队交战于太湖一带。越军果然大败。
兵败求和，保存实力
越王勾践带了五千个残兵败将逃到会稽，被吴军围困起来。勾践弄得一点办法都没有了。他跟范蠡说：“懊悔没有听你的话，弄到这步田地。现在该怎么办？”范蠡说：“咱们赶快去求和吧。”
勾践派文种到吴王营里去求和。文种在夫差面前把勾践愿意投降的意思说了一遍。
吴王夫差想同意，可是伍子胥坚决反对。
文种回去后，打听到吴国的伯韶是个贪财好色的小人，就把一批美女和珍宝，私下送给伯蘸，请伯蘸在夫差面前讲好话。
经过伯蘸在夫差面前一番劝说，吴王夫差不顾伍子胥的反对，答应了越国的求和，但是要勾践亲自到吴国去。
文种回去向勾践报告了。勾践把国家大事托付给文种，自己带着夫人和范蠡到吴国去。
勾践到了吴国，夫差让他们夫妇俩住在阖闾的大坟旁边一间石屋里，叫勾践给他喂马。范蠡跟着做奴仆的工作。
夫差每次坐车出去，勾践就给他拉马，这样过了两年，夫差认为勾践真心归顺了他，就放勾践回国。
勾践回到越国后，立志报仇雪耻。他唯恐眼前的安逸消磨了志气，在吃饭的地方挂上一个苦胆，每逢吃饭的时候，就先尝一尝苦味，还自己问：“你忘了会稽的耻辱吗？”他还把席子撤去，用柴草当作褥子。这就是后来被人传诵的“卧薪尝胆”。
勾践决定要使越国富强起来，他亲自参加耕种，叫他的夫人自己织布，来鼓励生产。因为越国遭到亡国的灾难，人口大大减少，他订出奖励生育的制度。
他叫文种管理国家大事，叫范蠡训练人马，自己虚心听从别人的意见，救济贫苦的百姓。
全国的老百姓一齐努力，期望这个受欺压的国家变为强国。
美人计
越王勾践整顿内政，努力生产，使国力渐渐强盛起来，他就和范蠡、文种两个大臣经常商议怎样讨伐吴国的事。
这时候，吴王夫差因为当上了霸主，骄傲起来，一味贪图享乐。文种劝说勾践向吴王进贡美女。越王勾践派人专门物色最美的女子。结果在苎罗山（今浙江诸暨南）上找到一个美人，名叫西施。勾践就派范蠡把西施献给夫差。
夫差一见西施，果然容貌出众，把她当作下凡的仙女，宠爱得不得了。
有一回，越国派文种去跟吴王说：“越国年成不好，闹了饥荒，向吴国借一万石粮，过了年归还。”夫差看在西施的面上，当然答应了。
转过年来，越国年成丰收。文种把一万石粮亲自送还吴国。
夫差见越国十分守信用，更加高兴。他把越国的粮食拿来一看，粒粒饱满，就对伯韶说：“越国的粮食颗粒比我们大，就把这一万石卖给老百姓做种子吧。”
伯蘸把这些粮食分给农民，命令大家去种。到了春天，种子下去了，等了十几天，还没有抽芽。大家想，好种子也许出得迟一点，就耐心地等着。没想到，过不了几天，那撒下去的种子全烂了。他们想再撒自己的种子，已经误了下种的时候。这一年，吴国闹了大饥荒，吴国的百姓全恨夫差。
他们哪里想到，这是文种的计策。那还给吴国的一万石粮，原来是经过蒸熟了又晒干的粮食，怎么还能抽芽呢？
勾践听到吴国闹饥荒，就想趁此机会发兵。
文种说：“还早着呢。一来，吴国刚闹荒，国内并不空虚；二来，还有个伍子胥在，不好办。”
勾践听了，觉得文种的话有道理，就继续操练兵马，扩大军队。
忠臣之死
公元前484年，吴王夫差要去打齐国。伍子胥急忙去见夫差，说：“我听说勾践卧薪尝胆，跟百姓同甘共苦，看样子一定要想报吴国的仇。不除掉他，总是个后患。希望大王先去灭了越国。”
吴王夫差哪里肯听伍子胥的话，照e799bee5baa6e79fa5e98193e58685e5aeb9331样带兵攻打齐国，结果打了胜仗回来。文武百官全都道贺，只有伍子胥反倒批评说：“打败齐国，只是占点小便宜，越国来灭吴国，才是大祸患。”
这样一来，夫差越来越讨厌伍子胥，再加上伯韶在背后尽说伍子胥坏话。夫差给伍子胥送去一口宝剑，逼他自杀。
伍子胥临死的时候，气愤地对使者说：“把我的眼珠挖去，放在吴国东门，让我看看勾践是怎样打进来的。”
夫差杀了伍子胥，任命伯韶做了太宰。
公元前482年，吴王夫差约会鲁哀公、晋定公等在黄池（今河南封丘县西南）会盟，把精兵都带走了，只留了一些老弱残兵。
等夫差从黄池得意洋洋地回来，越王勾践已经率领大军攻进了吴国国都姑苏。吴国士兵远道回来，已经够累了，加上越军都是经过多年训练的，士气旺盛。两国一交手，吴军被打得大败。
夫差没奈何，只好派伯蘸去向勾践求和。勾践和范蠡一商量，决定暂时答应讲和，退兵回去。
报仇雪恨
公元前475年，越王勾践作好了充分准备，大规模地进攻吴国，吴国接连打了败仗。越军把吴都包围了两年，夫差被逼得走投无路，说：“我没有面目见伍子胥了。”说着，就用衣服遮住自己的脸，自杀了。
越王勾践灭了吴国，坐在夫差原来坐的朝堂里。范蠡、文种和别的官员都来朝见他。吴国的太宰伯蘸也站在那里等着受封，他认为自己帮了勾践不少忙呢。
勾践对伯蘸说：“你是吴国的大臣，我不敢收你做臣子，你还是去陪伴你的国君吧。”
伯蘸垂头丧气地退了出去，勾践派人追上去，把他杀了。勾践灭了吴国，又带着大军渡过淮河，在徐州约会中原诸侯。周天子也派使臣送祭肉给勾践。打这以后，越国的兵马横行在江淮一带，诸侯都承认他是霸主。
勾践得胜回国，开了个庆功大会，大赏功臣，可就少了个范蠡。传说他带着西施，隐姓埋名跑到别国去了。
范蠡走前，留给文种一封信，说：“飞鸟打光了，好的弓箭该收藏起来。兔子打完了，就轮到把猎狗烧来吃了。越王这个人，可以跟他共患难，不可以共安乐，您还是赶快走吧。”文种不信，有一天，勾践派人给他送来一口剑。文种一看，正是当年夫差叫伍子胥自杀的那口宝剑。文种后悔没听范蠡的话，只好自杀了。