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春秋时期，吴国和越国相互争霸，战事频繁。经过长期战争，越国终因不敌吴国，只得俯首称臣。越王勾践被扣在吴国，失去行动自由。
勾践立志复国，十年生聚，十年教训，卧薪尝胆。表面上对吴王夫差百般逢迎，终于骗得夫差的信任，被放回越国。回国之后，勾践依然臣服吴国，年年进献财宝，麻痹夫差。
而在国内则采取了一系列富国强兵的措施。越国几年后实力大大加强，人丁兴旺，物资丰足，人心稳定。吴王夫差却被胜利冲昏了头脑，被勾践的假象迷惑，不把越国放在眼里。
越王勾践选中吴王夫差北上和中原诸侯在黄池会盟的时机，大举进兵吴国，吴国国内空虚，无力还击，很快就被越国击破灭亡。勾践的胜利，正是乘敌之危，就势取胜的典型战例。
扩展资料：
趁火打劫计，三十六计第五计。原意是：趁人家家里失火，一片混乱，无暇自顾的时候，去抢人家的财物。引申到军事上，就是敌人陷入困境，我方就应该趁虚而入，这是强势一方打击弱势一方的有利时机。
趁火打劫案例：e5a48de588b6e79fa5e98193339
《西游记》有一章叫《祸起观音院》，讲述的是唐僧取经，来到一个观音院，主持是金池长老，看上了唐僧的袈裟，就想夺过来，然后就在晚上派弟子把寺庙给烧了。
孙悟空去天上请来神仙帮助，保护自己谁的屋子没有着火，其他屋子都烧了，当然，金池长老自己也死了，但是袈裟却不见了。
而这个袈裟是观音给的是不会被火烧掉的，但是为什么会不见了呢？原来，在观音寺后面有一个黑风洞，里面住着一个黑熊怪，这个黑熊怪和金池长老的关系很好，他知道金池长老藏了很多宝贝。于是就趁着寺庙着火，想着进去抢一把，结果袈裟就被偷了。
参考资料来源：百度百科-趁火打劫
典故：屠门：肉店。比喻心里想而得不到手，只好用不切实际的办法来安慰自己。
【名称】趁火打劫
【拼音】chèn huǒ百 dǎ jié
【解释】趁：乘机。趁人家失火时去抢劫。比度喻乘人之危谋取私利。
【出处】明·吴承恩《西游记》第十六回：“问正是财动人心，他也不救火，他也不叫答水，拿着那袈裟，趁哄打劫，拽回云步，回经转山洞而去。答”
【事例】等警察赶到时，那几个～的流氓早已逃走了。