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“千牛”，刀名，言刀之锐利可屠千牛。千牛刀常备身边，后比喻侍立皇帝左右之警卫人员。唐代设左右千牛卫，为禁卫之一，所属有千牛备身。宋代设有左右千牛卫上将军等。辽金亦曾设置，元以后废。
内卫是一个情报部门，负责查处贪官和反对者，由武则天直接指挥，任何部门都无权处置内卫。
千牛卫是也差不多，负责在外抓捕红色通缉令名单的人。
一个内，一个外。
你观察的也是仔细，第一部里狄仁杰说过千牛卫的标准服色是飞熊服，錾金虎头靴，狄仁杰也是因此识破了假钦差的身份。至于第四部为什么是快靴，只能说导演不严谨，其实第四部非常粗糙，穿帮镜头一大堆，制作也不精良
“千牛卫”这个名字，始于唐代，正式名称为“左右千牛卫”。在唐代，“左右千牛卫”是大唐636f70797a686964616f332南衙“十六卫”中的两“卫”，不领府兵，专责“掌执御刀宿卫侍从”，是皇帝内围贴身卫兵。
北朝北魏的时候，出现了一种高级禁卫武官，他们除了负责皇帝的安全，还掌执御刀“千牛刀”，这种禁卫武官就是“千牛备身”。
历朝历代统领“千牛备身”的机构名称不断变化，在唐高宗显庆五年（公元660年）称“左右千牛府”，到了唐中宗神龙元年（公元705年），改为“左右千牛卫”。
“千牛卫”，正是因为它统领着禁卫武官“千牛备身”而得名。
扩展资料：
电视剧《神探狄仁杰》中李元芳的职位：“检校千牛卫大将军”
“检校”在唐朝是皇帝特别任命的“加官”，一般在两种情况下出现：
第一种情况是品级高的官员兼任品级的官职，比如初唐著名权臣长孙无忌就曾以“太尉(正一品)”的身份兼任“检校中书令(正三品)”。
第二种情况是不需要掌握实际权力的官衔，有点类似于如今的“名誉职务”。比如杜甫曾经担任过“检校工部员外郎”，后世称为“杜工部”。但杜甫一辈子都没在工部待过，当时他的实际工作是剑南节度使严武的参谋。
李元芳的“检校千牛卫大将军”就属于第二种情况，只是作为主角所必需的官方身份。李元芳在剧里也基本不去千牛卫的衙门里上班，而是作为卫队长跟着狄大人四处查案。李元芳甚至连自己的将军府都没有，而是一直住在狄仁杰家里。
参考资料来源：百度百科－千牛备身
参考资料来源：百度百科－千牛卫