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千牛卫正式名称为“左右千牛卫”。在唐代，“左右千牛卫”是大唐南衙“十六卫”中的两“卫”，不领府兵，专责“掌执御刀宿卫侍从”，是皇帝内围贴身卫兵。晚唐以后，随着“府兵制”的瓦解、“南衙十六卫”的衰败，“左右千牛卫”也逐渐变得徒有虚名，变成了虚衔的一部分。五代、宋、辽、金，皆是如此。
唐代禁卫军分为南、北两衙，左右千牛卫是南衙卫兵。南衙卫兵就是“十六卫”，是国家军队。唐朝实行“府兵制”，在“南衙十六卫”中，除左右千牛卫和左右监门卫不领府兵、只负责警卫外，前“十二卫”都遥领全国府兵。
北衙禁军由“北门屯营”逐渐发展为“北衙六军”等，其中最为有名的一支就是“羽林军”。北衙禁军是皇帝私人军队，是“募兵”，由皇帝亲信指挥。
南北衙禁卫军共同卫戍皇宫和京师，并相互牵制。但盛唐之后，“南衙府兵”逐渐衰败，“北衙禁军”逐渐成为中央政权直接依靠。
扩展资料
“千牛卫”之所以得名，是因为它统领着一类高级禁卫武官——“千牛备身”。这种7a64e4b893e5b19e336武官，执“千牛刀”常备君主身边，所以得名“千牛备身”。“千牛备身”最迟出现于北魏宣武帝初年，与“武卫将军”同为皇帝亲信，宣武帝“置之左右”、“出人禁中，无所拘忌”。
在机构上，与“直阎将军”同隶属于“领军将军”。到了北魏孝明帝中期出现“领左右”（北魏“领左右局”，属门下省领导）后，“千牛备身”才隶属于“领左右” 。
参考资料来源：百度百科-千牛卫
参考资料来源：百度百科-左右千牛卫
原文密以薄鞯乘牛，挂《汉书》一帙角上，行且读。越国公杨素适见于道，按辔蹑其后，曰：“何书生勤如此？”密识素，下拜。问所读，曰：“《项羽传》。”因与语，奇之。归谓子玄感曰：“吾观密zd识度，非若等辈。”玄感遂倾心结纳。大业九年，玄感举兵黎阳，遣内人入关迎密。
翻译
李密用薄草做的鞍鞯骑牛，在牛角上挂一卷《汉书》，一边走一边看书。越国公杨素正巧在路上看见，慢慢地跟在他后面，问：“哪来的书生这般勤奋？”李密认识杨素，从牛背上下来参拜。杨素问他读的是什么，他回答说：“《项羽传》。”杨素于是和他交谈，觉得很惊奇。回家容后对儿子杨玄感说：“我看李密的见识风度，不是你们能比的。”玄感因此就倾心结交李密 。隋炀帝九年，玄感在黎阳起兵，派人入函谷关迎接李密。
赏析
我们要学习他牛角挂书的读书精神。
这种官叫：千牛来备身（大内带刀侍卫）掌执御刀宿卫侍从。
千牛备身，一种高级禁卫武官，出现时间应该早于北魏宣武帝初年，与北魏鲜卑族的军制习惯有关。千牛备身的名字自是由千牛刀到千牛备身再到千牛卫，一步步演化来的在唐代，“左右千牛卫”是大唐南衙“十六知卫”中的两“卫”，不领府兵，专责“掌执御刀宿卫侍从”，是皇帝内围道贴身卫兵。还有左右监门卫负责禁城宫门警卫。他们除了负责皇帝的安全，还掌执御刀“千牛刀”。
千牛备zd身是一种官职，北魏、北齐、北周设千牛备身，执掌御刀。领左右二府，所以有左右千牛卫的名称。又称“千牛版仗”，持御刀担任天子身边的护卫。千牛乃为刀名。唐代设左、右千牛卫，为禁卫队之一权，其属官为千牛备身。宋废。
“东宫千牛备身之职”就是指担任过太子东宫的千牛备身这一职位