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内卫是武则天的内侍，负责宫内，直接听从皇上。千牛卫是外侍。 相对来说，内侍权利大
武则天时期的十二卫，直接沿用的唐朝制度，十二卫分别为：
1.左卫
2.右卫
3.左金吾卫
4.右金吾卫
5.左领军卫
6.右领军卫
7.左骁卫
8.右骁卫
9.羽林卫
10.虎贲卫
11.千牛卫
12.豹滔卫
其中，1～8为8个衙卫，即政府机关。与军队联系不大。 9就是羽林军。保卫皇城（京城）安全。 10～12是虎牛豹三个卫队，保卫皇宫（皇帝）安全。
内卫这个部门有武则天私自设立，设立是为了查处违律违法的贪官污吏和不合武则天心意的人的．许多大臣，皇室族人闻风丧胆．这个集团成员多，十分隐蔽，集团要求严格．
千e799bee5baa6e997aee7ad94e78988e69d83330牛卫
后魏始置。“千牛”，刀名，言刀之锐利可屠千牛。千牛刀常备身边，后比喻侍立皇帝左右之警卫人员。唐代设左右千牛卫，为禁卫之一，所属有千牛备身。宋代设有左右千牛卫上将军等。辽金亦曾设置，元以后废。
千牛卫:禁军,主要是保护皇帝,王公贵族的侍卫由于唐代前期实行府兵制度，所以在朝廷设立十六卫。十六卫的名称，唐代前期变化甚多，到唐玄宗开元时方大体上固定为左右卫、左右骁卫、左右武卫、右左威卫、右左领军卫、左右金吾卫、左右监门卫和左右千牛卫。
唐朝的千牛卫就是禁军,千牛卫大将军就是禁军头领
1、大唐南衙“十六卫”中的两“卫”，是皇帝内围贴身卫兵。“千牛卫”这个名字，始于唐代，正式名称为“左右千牛卫”。不领府兵，专责“zhidao掌执御刀宿卫侍从”，是皇帝内围贴身卫兵。晚唐以后，随着“府兵制”的瓦解、“南衙十六卫”的衰败，“左右千牛卫”也逐渐变得徒有虚名。
2、唐代禁卫军分为南、北两衙，左右千牛卫是南衙卫兵。南衙卫兵就是“十六卫”，是国家军队。 唐朝实行“府兵制”，在“南衙十六卫”中，除左右千牛卫和左右监门卫不领府兵、只负责警卫外，前“十二卫”都遥领全国府兵。
扩展资料
1、北魏时期：“千内牛卫”最迟出现于北魏宣武帝初年，与“武卫将军”同为皇帝亲信，宣武帝“置之左右”、“出人禁中，无所拘忌容”。在机构上，可能与“直阁将军”同隶属于“领军将军”。
2、隋初，改革北周之制，设置十二府以统率禁卫之兵。设有“左右领左右府”，统“千牛卫”。 即隋朝时，原“左右备身府”被改为左右骁卫，而“左右领左右府”则被改为新“左右备身府”，统“千牛卫”。
参考资料：百度百科—《千牛卫》
神龙元年，改为左右千牛卫。左右千牛卫，将军各一人（唐六典、通典的说法，可信），从三品；中郎将各二人，正四品下。神龙二年（通典说法；唐会要则说是“神龙元年二月十九日置”），各置大将军一人，正三品。千牛备身各十二人（龙朔中，改为左右奉裕。咸亨初复旧。垂拱二年，又改为奉裕。神龙元年复旧）；备身左右各十二人；备身一百人；主仗一百五十人。（大唐改千牛左右曰千牛备身，初置备身、主仗。）属官：长史各一人，正七品上（《旧唐书·志第二十二·职官一）或从六品上（《新唐书·三十九上·百官四上）；录事参军事各一人，正八品上；兵曹参军事各一人，正八品下；胄曹参军事各一人，正八品下；
职责左、右千牛卫大将军、将军之职，掌宫殿侍卫及供御之仪仗，而总其曹务/总判卫
将军副之。中郎将通判卫事，掌供奉侍卫，以贰将军及诸曹之务。
左右千牛备身掌执御刀宿卫侍从。皆以高荫子弟年少姿容美丽者补之，花钿绣服，衣绿执象，为贵胄起家之良选。备身左右，执御刀弓箭宿卫侍省。备身，掌宿卫侍从。凡千牛备身、备身左右执弓箭以宿卫，主仗守戎服器物。凡受朝之日，则e799bee5baa6e58685e5aeb9339领备身左右升殿，而侍列于御座之左右。若亲射于射宫，则大将军、将军率其属以从。凡千牛备身、备身左右考课赐会及禄秩之升降，同京职事官之制。凡千牛备身、备身左右以御刀仗升殿供奉者，皆大将军、将军率而领之，而中郎将佐其职。凡侍奉，禁横过座前者，禁对语及倾身与阶下人语者，禁摇头举手以相招召者。若有口敕，通事舍人承受传声于阶下不闻者，则中郎将宣告之。长史掌判诸曹官吏之来务事。录事参军掌印发，勾检稽失。余如左、右卫。兵曹掌文、武官及千牛备身、备身左右之簿书，及其勋阶、考课、假使、禄俸事。胄曹掌甲仗之事。凡御仗之物二百一十有九，羽仪之物三百，自千牛以下各分而典掌之。其当上日，执御刀、御弓矢之外，仍量备弓箭以入宿。每月，主仗当上，则配其所职。若在行从，则兼骑曹之任。余同左、右卫。
“千牛”，刀名，言刀之锐利可屠千牛。千牛刀常备身边，后比喻侍立皇帝左右之警卫人员。唐代设左右千牛卫，为禁卫之一，所属有千牛备身。宋代设有左右千牛卫上将军等。辽金亦曾设置，元以后废。