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一般大将军是最高武职，就大都督抄和大元帅来讲，大都督往往小于大元帅。
大元帅统领多路人马，大都督只统领一路人马。
但是情景或时间不同，它们的含义都不同。
【大将军】先秦、西汉时是将军的最高称号。如汉高祖以韩信为大将军，袭汉武帝以卫青为大将军。魏晋以后渐成虚衔而无实职。明清两代于战争时才设大将军官职，战后即废除。《张衡传》“大将军邓骘奇其才”，邓骘当时为汉和帝的大将军。
【都尉】职位次于将军的武官。《陈涉世家》：“陈涉自立为将军，吴广为都尉。”《鸿门宴》：“沛公百已出，项王使都尉陈平召沛公。”
【都督】参见“经略使”条。军事长官或领兵将帅的官名，有的朝代地方最高长官亦称“都督”，度相当于节度使或州郡刺史。如《梅花岭记》：“任太守民育及诸将刘都督肇基等皆死。”刘肇知基是驻地方卫所的军事长官。
【元帅】用以表示最高军衔，始于16世纪的法国军队。在历史上曾经有过两种含义：一是官职名称，二是军衔称号。
【将军】一般是高级军事将领的统称，不道同朝代、国家其具体指代不同：中国古代常作为高级武官、军政官员的职位甚至是爵号；日本幕府时期，将军是日本的最高权力者；近现代，多用于称呼军队中的将级军官。
武德9年即太宗刚登基时封的：长孙无忌为齐国公，左武侯来大将军；尉迟敬德为吴国公、源右武侯大将军；段志弦为樊国公、左骁卫大将军；长孙顺德为右骁卫大百将军；秦琼为左武卫大将军；程知节为右武卫大将军；柴绍为右卫大将军；侯君集为潞国公、左卫将度军；王君廓为左领军大将军，幽州都督
是有的！
唐代前期实行府兵制度，所以在朝廷设立十六卫。十六卫的名称，唐代前期变化甚多，到唐玄宗开元时方大体上固定为左右卫、左右骁卫、左右武卫、右左威卫、右左领军卫、左右金吾卫、左右监门卫和左右千牛卫。
千牛卫是属于禁军，不掌控府兵。掌供御弓箭和宿卫侍从，是皇帝的近身亲卫，升迁也很快。元代诗人陈孚就有：“剑佩千牛卫，旌幢五凤楼”之句。
《通典》卷二十八 职官十: 武官上: 将军总叙 左右卫并亲卫左右骁卫左右武卫左右威卫左右领军卫左右金吾卫左右监门卫 左右千牛卫 左右羽林军左右龙武军左右神武等军 ...
这里就可以看到千牛卫的班次。
《唐会要•舆服下》说：“延载元年（694）五月二十二日，出绣袍以赐文武官三品已上。其袍文各有训诫，诸王则饰以盘龙及鹿，宰相饰以凤池，尚书饰以对雁，左右卫将军饰以对麒麟，左右武卫饰以对虎，左右鹰扬卫饰以对鹰， 左右千牛卫 饰以对牛，左右豹韬卫饰以对豹，左右玉钤卫饰以对鹘，左右监门卫饰以对狮子，左右金吾卫饰以对豸。文铭皆各为八字回文”。这种胸前有禽兽花纹，背部有文铭字样的异文袍衫，在玄宗时上面的文字被废止了。但针对不同职务的官员，袍服上绣饰各种禽兽纹样以区别文武品级的做法还是延续了下来，如开元十一年（723）六月，玄宗敕令千牛卫饰以瑞牛，左右卫饰以瑞马，等等。
可见，千牛卫的衣饰上，总是有牛的图案。e68a84e799bee5baa6e79fa5e98193336
千牛卫是要在殿上值勤的。唐朝制度（以开元七年令为代表）规定，近卫侍奉之官，如左右千牛卫，因在殿上，仪态的要求更高，有这样的规定： 凡侍奉，禁横过座前者，禁对语及倾身与阶下人语者，禁摇头举手以相招召者。
仪态要有所规定，当然装备也应该整齐划一，这些装备里面，大概也就包括所谓“千牛刀”什么的。唐朝的制度如此，唐以前大概也差不多，因为毕竟唐朝因循北朝的制度是很多的。
关于千牛卫在朝廷上的列班问题，在下仅可以从诗文里考究（这很不科学，只能说聊胜于无），具体资料没有能够详查，所以说只是抛砖，引的就是考究之后的玉了。
高则诚《琵琶记》中言到：“左列着森森严严，前前后后的羽林军、旗门军、控鹤军、神策军、虎贲军，花迎剑佩星初落；右列着济济锵锵，高高下下的金吾卫、龙虎卫、拱日卫、千牛卫、骠骑卫，柳拂旌旗露未干。”这里提到了千牛卫是右列的，考虑到高是元朝人，其所据之书多是宋及以前，其所说之左右班列，似有几分可信。姑列于此。
下面来谈谈千牛卫将军的地位问题。在唐朝，千牛卫将军地位似乎比较尊崇，太平公主之子薛崇训为右千牛卫将军，直到契丹（契丹多因唐制），尚以千牛卫将军封贵人。
宋朝则不然。宋多以千牛卫将军封降人，如李煜国破降宋，俘至汴京，被封为右千牛卫上将军，湖南周保权亦被封为右千牛卫上将军。
基本上来说，千牛卫名义上来说是皇帝的亲近护卫，常常在殿上值勤，从道理上来说，都是精选的勇士，有比较整齐的装备，在宫廷政变发生时，常常会看到他们的身影（不管是参加叛乱还是平叛）。千牛卫大将军，名义上是千牛卫的头头，在唐朝、五代、契丹都是比较尊崇的官号，但是在宋朝不是，往往只是被皇帝授予他尊崇有余，尊敬不足的人。
十二卫大将军各一人，官正三品。掌宫禁宿卫，凡五府及外府皆总制焉。官位很大。文臣最高官为宰相三省长官同为宰相，武将最高官为天下兵马大元帅(正一品) 。
唐初沿袭开皇旧制﹐仍称十六府。龙朔二年（662）唐高宗改百官名时﹐始正式定称为十六卫。在中央设十六卫，其中的十二卫为府兵的领导机构：左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右领军卫和左右金吾卫；又在全国范围设置“折冲府”。
十二卫遥领天下657个折冲府，分领诸军府到长安上番宿卫的府兵，居中御外，卫戍京师，是府兵和禁军的合一。唐十六卫均置大将军一人﹑将军二人（中唐以后﹐又有上将军一人﹐为卫之长）﹐下属有长史﹑参军﹑中郎将﹑郎将等。
大将军各一人，官正三品。掌宫禁宿卫，凡五府及外府皆总制焉。官位很大。
按权力文臣最高官为宰相三省长官同为宰相，但因唐太宗在即位前曾任过尚书令，所以无人敢再担任此官，遂以其副职左、右仆射为尚书省长官，与中书令、侍中并为e69da5e6ba907a64330宰相。
唐太宗时，因中书令、侍中位高权重，不轻易授人，于是又常以它官加“参议朝政”、“参预朝政”、“参知政事”、“参议得失”等名号作为实际上的宰相。后来又有以“同中书门下平章事”、“同中书门下三品”（代宗时改为二品）的头衔行宰相事的。
扩展资料
唐代官员俸禄
唐代官员从政府那里所得的俸禄来源包括：禄米、土地、俸料三大项。
禄米
《新唐书食货志五》云：“武德元年（公元618年），文武官给禄，颇减隋制，一品七百石，从一品六百石，二品五百石，从二品四百六十石……”递至从九品为30石，都是每年供给一次，外官无禄。
至贞观初年，中书舍人高季辅建言：“外官卑品贫匮，宜给禄养亲。”此后，规定外官比京官低一等给禄，一品以50石为一等，二品三品以30石为一等，四品、五品以20石为一等，六品、七品以5石为一等，八品、九品以2石5斗为一等。若无粟则以盐代禄。
此外，百官在年终考核中得到上考者，可得到奖禄一季或一年。
土地
在均田制度下，唐代职事官、散官、封爵、勋官等均可按品级受职分田和永业田。
据《新唐书食货志五》载，一品有职分田12顷，二品10顷，递至九品2顷，皆给百里内之地。诸州都督、都护、亲王府官二品12顷，三品10顷，递至九品2顷50亩。
武官、三卫中郎将、上府折冲都尉六顷，中府五顷五十亩，递至队正、队副80亩。此外，又有永业田，亲王100顷，职事官一品60顷，郡王、职事官从一品50顷，国公、职事官从二品35顷，县公、职事官三品25顷，递至九品2顷。
上柱国30顷，柱国25顷，上护军20顷，护军15顷，散官五品以上给同职事官。如果职事官被解免者，则追回田亩，若被除名者，则仅受口分之田，若袭爵者，不另给田亩。这些规定，只是政府的一种限田措施，并不能实授其地。
俸料
唐代官员的俸料制是唐高宗永徽元年（公元650年）制定的。所谓俸料，包括月俸、食料、杂用，职事官又有防合或庶仆（一品至五品有防合。一品防合96人；六品至九品有庶仆，六品有庶仆15人）。
参考资料来源百度百科-十二卫
参考资料来源百度百科-唐朝官制