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“千牛卫”这个名字，始于唐代，正式名称为“左右千牛卫”。在唐代，“左右千牛卫”是大唐南衙“十六卫”中的两“卫”，不领府兵，专责“掌执御刀宿卫侍从”，是皇帝内围贴身卫兵。
北朝北魏的时候，出现了一种高级禁卫武官，他们除了负责皇帝的安全，还掌执御刀“千牛刀”，这种禁卫武官就是“千牛备身”。
历朝历代统领“千牛备身”的机构名称不断变化，在唐高宗显庆五年（公元660年）称“左右千牛府”，到了唐中宗神龙元年（公元705年），改为“左右千牛卫”。
“千牛卫”，正是因为它统领着禁卫武官“千牛备身”而得名。
扩展资料：
电视剧《神探狄仁杰》中李元芳的职位：“检校e799bee5baa6e79fa5e98193e78988e69d83332千牛卫大将军”
“检校”在唐朝是皇帝特别任命的“加官”，一般在两种情况下出现：
第一种情况是品级高的官员兼任品级的官职，比如初唐著名权臣长孙无忌就曾以“太尉(正一品)”的身份兼任“检校中书令(正三品)”。
第二种情况是不需要掌握实际权力的官衔，有点类似于如今的“名誉职务”。比如杜甫曾经担任过“检校工部员外郎”，后世称为“杜工部”。但杜甫一辈子都没在工部待过，当时他的实际工作是剑南节度使严武的参谋。
李元芳的“检校千牛卫大将军”就属于第二种情况，只是作为主角所必需的官方身份。李元芳在剧里也基本不去千牛卫的衙门里上班，而是作为卫队长跟着狄大人四处查案。李元芳甚至连自己的将军府都没有，而是一直住在狄仁杰家里。
参考资料来源：百度百科－千牛备身
参考资料来源：百度百科－千牛卫
1、《使团惊魂》（幽州）案中与狄公共患难，击破了幽州逆党。狄公表奏李元芳大功，遂擢升为知检校鹰扬卫中郎将，正五品上。2、《蛇灵》案中，李元芳与如燕在大杨山中寻找“蛇灵”总坛，重伤魔灵。为查出总坛的入口，他在一次较量中故意中招，倒地诈死[3]，“尸体”被紫道衣人抬进了总坛。之后，他独闯蛇穴，接应千专牛卫小队进入山穴，终与狄公率领的官军内外夹攻，击破总坛。在最终较量中，李元芳杀死了闪灵，并助狄仁杰消灭了袁天罡等"蛇灵"逆党。狄公与元芳商议暂离朝政，武则天下旨允准狄公以原职致仕，进李元芳为检校千牛卫大将军，正属三品上。也就是蛇灵案结束李元芳才变成千牛卫大将军
千牛卫:禁军,主要是保护皇帝,王公贵族的侍卫
后魏始置。“千牛”，刀名，言刀之锐利可屠千牛。千牛刀常备身边，后比喻侍立皇帝左右之警卫人员。唐代设左右千牛卫，为禁卫之一，所属有千牛备身。宋代设有左右千牛卫上将军等。辽金亦曾设置，元以后废。
查了《中国历代官制词典》
周朝,应该是唐朝武曌创立的大周朝(史学界又称伪大周或武周朝),所以"千牛卫"属于唐朝禁卫军机构.《新唐书·百官志》：掌侍卫及供御兵仗。《通典·职官十·左右千牛卫》：炀帝改左右领左右府为左右备身府。又大唐贞观中，复为左右领左右府。显庆五年始置左右千牛府，龙翔二年改左右千牛府为左右奉宸卫，神龙年间复为千牛卫，下隶千牛备身。后改左右千牛卫，唐代后期名存实亡。
千牛是武官名，是千牛备身的简称。北魏始置，章执御刀，为君主亲身护卫。唐设置左右千牛卫，为禁军之一。
千牛备身：禁卫武官。千牛，刀名。出《庄子》言刀之锐利可屠千牛。
千牛卫:禁军,主要是保护皇帝,王公贵族的侍卫
由于唐代前期实行府兵制度，所以在朝廷设立十六卫。十六卫的名称，唐代前期变化甚多，到唐玄宗开元e69da5e887aae799bee5baa6365时方大体上固定为左右卫、左右骁卫、左右武卫、右左威卫、右左领军卫、左右金吾卫、左右监门卫和左右千牛卫。
唐朝的千牛卫就是禁军,千牛卫大将军就是禁军头领
禁军是保卫皇帝权贵的军队