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《三国志·吴书·鲁肃传》。
单刀赴会出自《三国志·吴书·鲁肃传》：“肃zd邀羽相见，各驻兵马百步上，但请将军单刀赴会 。”版释义：单刀：一把刀，指一个人。原指关羽只带一口刀和少数随从赴鲁肃的宴会权。后泛指一个人冒险赴约。有赞扬赴会者的智略和胆识之意。
瑾不得已，只得回东吴见孙权，具言前事。孙权大怒曰：“子瑜此去，反覆奔走，莫非皆是诸葛亮之计?”瑾曰：“非也。吾弟亦哭告玄德，方许将三郡先还。又无奈云长恃顽不肯。”孙权曰：“既刘备有先还三郡之言，便可差官前去长沙、零陵、桂阳三郡赴任，且看如何。”
瑾曰：“主公所言极善。”权乃令瑾取回老小，一面差官往三郡赴任。不一日，三郡差去官吏尽被逐回，告孙权曰：“关云长不肯相容，连夜赶逐回吴，迟后者便要杀。”孙权大怒，差人召鲁肃责之曰：“子敬昔为刘备作保，借吾荆州；今刘备已得西川，不肯归还，子敬岂得坐视?”
肃曰：“肃已思得一计，正欲告主公。”权问：“何计?”肃曰：“今屯兵于陆口，使人请关云长赴会。若云长肯来，以善言说之；如其不从，伏下刀斧手杀之。如彼不肯来，随即进兵与决胜负，夺取荆州便了。”孙权曰：“正合吾意，可即行之。”
阚泽进曰：“不可。关云长乃世之虎将，非等闲可及。恐事不谐，反遭其害。”孙权怒曰：“若如此，荆州何日可得?”便命鲁肃速行此计。乃辞孙权至陆口，召吕蒙、甘宁商议：设宴于陆口寨外临江亭上，修下请书，选帐下能言快语一人为使，登舟渡江。
江口关平问了，遂引使人入荆州叩见云长，具道鲁肃相邀赴会之意，呈上请书。云长看书毕，谓来人曰：“既子敬相请，我明日便来赴宴，汝可先回。”使者辞去。关平曰：“鲁肃相邀，必无好意，父亲何故许之?”云长笑曰：“吾岂不知耶?此是诸葛瑾回报孙权说吾不肯还三郡，
故令鲁肃屯兵陆口，邀我赴会，便索荆州。吾若不往，道吾怯矣e79fa5e98193e78988e69d83365。吾来日独驾小舟，只用亲随十余人，单刀赴会，看鲁肃如何近我！”平谏曰：“父亲奈何以万金之躯，亲蹈虎狼之穴，恐非所以重伯父之寄托也。”云长曰：“吾于千枪万刃之中，矢石交攻之际，匹马纵横，
如入无人之境，岂忧江东群鼠乎?”马良亦谏曰：“鲁肃虽有长者之风，但今事急，不容不生异心，将军不可轻往。”云长曰：“昔战国时赵人蔺相如，无缚鸡之力，于渑池会上，觑秦国君臣如无物，况吾曾学万人敌者乎?既已许诺，不可失信。”良曰：“纵将军去，亦当有准备。”
云长曰：“只教吾儿选快船十只，藏善水军五百，于江上等候。看吾红旗起处，便过江来。”平领命自去准备。却说使者回报鲁肃，说云长慨然应允，来日准到。肃与吕蒙商议：“此来若何?”蒙曰：“彼带军马来，某与甘宁各人领一军伏于岸侧，放炮为号，准备厮杀。
如无军来，只于庭后伏刀斧手五十人，就筵间杀之。”计会已定。次日，肃令人于岸口遥望。辰时后，见江面上一只船来，梢公水手只数人，一面红旗，风中招?，显出一个大“关”字来。船渐近岸，见云长青巾绿袍，坐于船上，傍边周仓捧着大刀，八九个关西大汉，各跨腰刀一口。
鲁肃惊疑，接入庭内。叙礼毕，入席饮酒，举杯相劝，不敢仰视。云长谈笑自若。酒至半酣，肃曰：“有一言诉与君侯，幸垂听焉。昔日令兄皇叔，使肃于吾主之前保借荆州暂住，约于取川之后归还。今西川已得，而荆州未还，得无失信乎？”云长曰：“此国家之事，筵间不必论之。”
肃曰：“吾主只区区江东之地，而肯以荆州相借者，为念君侯等兵败远来，无以为资故也。今已得益州，则荆州自应见还。乃皇叔但肯先割三郡，而君侯又不从，恐于理上说不去。”云长曰：“乌林之役，左将军亲冒矢石，戮力破敌，岂得徒劳而无尺寸之资，今足下复来索地耶?”
肃曰：“不然。君侯始与皇叔同败于长坂，计穷力竭，将欲远窜。吾主矜念皇叔身无处所，不爱土地，使有所托足，以图后功。而皇叔愆德隳好，已得西川，又占荆州，贪而背义，恐为天下所耻笑。唯君侯察之。”云长曰：“此皆吾兄之事，非某所宜与也。”
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汉献帝建安十九年（214年 ）镇守荆州五郡，独镇一方。建安二十四年（219年）关羽北伐曹魏，水淹七军、擒于禁、斩庞德、威震华夏、围曹操大将曹仁于襄阳郡，达到军事上的最高峰，但是荆州后方空虚，东吴吕蒙以白衣计乘机夺取荆州（主要是江陵和公安），
关羽又久攻襄樊不下，只好撤退，由于荆州被东吴攻占，所以在退却路上，士卒离心、逃亡殆尽。关羽也被吴军擒获，遭到杀害。其“忠”、“义”操行被后来统治者所渲染，并加以神化，尊之为“关公”、“关帝”。今华北不少地区广大农村中都建有“关帝庙”，俗称“关老爷庙”。
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