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划分奴隶制法和封建制法的依据，主要是看法建立在什么样的经济基础之上，反映什么样的阶级意志。
中国奴隶制法和封建制法的本质区别在于夏商周时期实行以井田制为主的来“国家所有制”经济体制，对国王私人所有的土地制等存而不论（长期存在，并发挥不小作用），反映自奴隶主阶级的利益的法律；而封建制法是维护地主阶级的统治地位，是实现这个阶级统治的工具。
中国奴隶制法长期以习惯法作为法的主要渊源，成文法不发达，无专门负责立法和司法的机关，立法权多由君主掌握，百神权色彩更为浓厚，强调法是神授的，以某种神的意志作为立法的依据，肯定“君权神授论”。
狭义的封建制度（亦即是分封制）其实简单点说就是封邦建国，封地的诸侯对于封地内的一切事物都有决定权，成为国中之国，对于周天子只有帮助打仗和纳贡的义务，分封也是集权，但是权利是集中到以国王为核心众多诸侯手中，而不是国王一个人，这是一种贵族共有天下的制度。
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二者在统治形式、社会矛盾、思想统治方式方面不同。
1、统治形式不同：
封建制度：封建主通过掌握土地这一生产要素，对使用土地的农民或奴隶通过地租、高利贷等手段压迫其他阶层。
奴隶制制度：能产生剩余产品的社会经济条件下的一个人对另一个人的当时认为合法的拥有和控制制度。在典型的奴隶社会中，法律确认奴隶为奴隶主的私有财产，奴隶主对其握有生杀予夺的权力，可随意奴役、买卖和杀害。
2、社会矛盾不同：
封建制度：封建主与农民或奴隶之间的矛盾。农民（或农奴）耕种土地所有者的土地，绝大部分产品作为地租被封建地主剥夺。上层建筑主要是以等级制为特点的封建制国家，属于众星捧月的社会结构。
奴隶制制度：奴隶与奴隶主之间的矛盾。奴隶主拥有奴隶，奴隶没有独立的人格，没有任何自由和权利，奴隶的后代也世代为奴。
3、思想统治方式不同：
封建制度：封建制度的思想观念通常以“君上大权”为骨架，融入一些有利于统治者的思想而汇集成，其中也含有一些优秀的道德价值观，最典型的是中国的“儒家思想”。
奴隶制制度：奴隶主为了维护其统治，还从思想上欺骗和麻痹奴隶，他们编造种种谬论，把奴隶制说成是永久长存的，以使奴隶安于现状，听天由命，不作反抗。广大奴隶受到了有形和无形枷锁的束缚，遭受着残酷的剥削和压迫，过着最黑暗e69da5e887aa7a686964616f331、最悲惨的生活。
扩展资料：
奴隶制的局限：
1、表现：在奴隶劳动中故意不使用先进的工具，是奴隶制生产关系固有的局限性。
2、原因：奴隶主不关心生产技术改进；奴隶对强制劳动的反抗。这导致奴隶主只给奴隶使用粗笨的不易破坏的生产工具。
3、例证：金属工具的使用：从青铜器的种类看，前期多是生产工具，后期则以礼器和兵器较多。工具在种类上偏重于手工业生产。农业生产仍主要使用石器，无论是中国还是欧洲，都是这种情况。
在金属制品的发展上，忽视生产工具的制作。金属工具的制作，主要不是为了发展生产，而是服从于奴隶主的消费需要和统治需要。
奴隶制生产关系的局限性始终存在于奴隶社会，只是在奴隶社会的初期和中期的大部分时间里，尚没有成为生产关系的主导。
只有在奴隶社会后期的那种条件下，才导致了奴隶制生产关系成为生产力发展的障碍，所以，奴隶制生产关系的局限性日益明显地暴露出来的过程，就是奴隶制生产关系从促进生产力发展转变为阻碍生产力发展的过程。
参考资料来源：百度百科-奴隶制
参考资料来源：百度百科-封建制度
区别：奴隶制社会，在百高中古代史中涉及到。奴隶作为生产工具，奴隶主的私有财产，也被叫做“会说话的工具”，没有人身自由及基本的人权。奴隶主可以任意宰杀奴隶。奴隶的劳动成果全部由奴隶主占有。而封建制相对于奴隶制度是进步的。封建制的经济基础是封建地主土地度所有制，农民较奴隶而言，有一定的人身自由，地主对农民的剥削与奴隶主相比，是较轻的。（二）1，新式生产工具的出现，铁农具和牛耕的普及推广普及，是生产力发展到新水平的标志，知但较先进的生产工具在奴隶劳动中不能被广泛采用，这证明奴隶制生产关系已经成为生产发展的桎梏了,。2，新兴地主阶级的改革,，由于生产力水平大幅提高，私田开道垦越来越多，私田主人不向国家缴税，改变了对耕田者的剥削方式，让劳动者交出大部分产品，保留一部分，这种剥削方式与奴隶制相比，版更能调动生产者的劳动积极性，逐渐取代了旧的生产关系。
奴隶制度是在原始公社制度瓦解时期，随着生产力的发展，剩余产品和私有制的出现而产生。最早出现在古代东方各国权（埃及、巴比伦、中国等）。
一般认为我国从夏代开始进入奴隶社会，到春秋战国之交过渡到封建社会。