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原指皇帝的亲兵，即侍卫宫中及扈从的军队。历代有直称禁军、禁兵的，也有另立名目的。又有此名义而扩大其任务范围的。唐代禁军初有元从禁军，以后陆续出现飞骑、百骑、千骑、万骑等名目，演变为左右羽林、左右龙武、左右神武、左右神策、左右神威等十军。其中如神策军即戍守各地，任务不限zd于宿卫。北宋称正规军为禁军或禁兵。从各地招募，或从厢军、乡兵中选拔，由中央政府直接掌握，分隶三衙。除防守京师外，并分番调戍各地，使将不得专其兵。每发一兵，均须枢密院颁发兵符。编制单位有军、指挥、都。士兵出自雇佣专，且沿五代朱梁定制，文面刺字，社会地位低于一般人民。北宋中叶，禁兵增至八十余万人。王安石变法时裁减兵额，置将分领，加强，战斗力有所提高。北宋末年，政治腐败，军队缺额极多，京师三衙所统余万人，实际仅存三万人。北宋亡，禁兵主力溃散。南宋时，各屯驻大军取代禁兵，成为正规军，而各地尚存的禁兵，则成为专供杂役、不从事战斗的部队。所以您的问题属不成立，明朝没有禁军了。
明朝为了加强对北方边境的控制，实行大规模的移民，将中原地区的剩余劳动力迁移到北方，并且实行军屯制度，就是将百姓设置为军户，军户的作用是战时为兵，平时为民，作战和生产两不耽误，同时相对的还有民户，民户则只是生存不参加作战，军户和民户有严格的控制，不许人民随便改变自己的户籍制度，军户的人家，在战时不论什么条件必须出一人为兵，并且是什么兵种就是什么兵种，你要是弓箭手，非要当骑兵，那根本就不让。
朱元璋统一全国后，采纳刘基建议，立军卫法，在全国建立卫所，控扼要害。中央设大都督府。洪武十三年（1380）改为五军(即中、左、右、前、后军)都督府，为最高军事机关，掌管全国卫所军籍。征讨、镇戍、训练等则听命于兵部。遇有战事，兵部奉皇帝旨意调军，任命领兵官，发给印信，率领从卫所调发的军队出征。战争结束，领兵官缴印于朝，官军各回卫所。这种统军权与调军权分离和将不专军、军不私将的制度，旨在保证皇帝对全国军队的控制。在地方，设都指挥使司（简称都司），置指挥使，为地方统兵长官。都司之下，在冲要地区的府（含直辖州）、县（州）置卫或设所。一般卫由卫指挥使率领，辖5个千户所，共5600人；千户所由千户率领，辖10个百户所，共1120人，百户所由百户带领，辖2个总旗，共112人；总旗辖5个小旗，共50人；小旗10人。洪武二十六年（1393），定全国都司、卫所，共设都司17个、行都司3个、留守司1个、内外卫329个、守御千户所65个。兵额最多时达270余万人。
京军与地方军 明朝军队分为京军（亦称京营）和地方军两大部分。京军为全国卫军的精锐，平时宿卫京师，战时为征战的主力。洪武初年，京军有48卫。成祖迁都北京，京师接近前线，京军多达72卫，并正式成立了五军、三千e69da5e6ba90e799bee5baa6e79fa5e98193364、神机三大营。平时，五军营习营阵，三千营主巡哨，神机营掌火器，战时扈驾随征。以后，京军制度累有更易。此外，尚有拱卫皇帝的侍卫亲军，如锦衣卫和金吾、羽林、虎贲、府军等12卫军，以及隶属御马监的武骧、腾骧、左卫和右卫等4卫营。
地方军包括卫军、边兵和民兵。卫军配置于内地各军事重镇和东南海防要地。边兵是防御北方蒙古骑兵的戍守部队，配置于东起鸭绿江、西抵嘉峪关的9个军镇，史称“九边”。民兵是军籍之外、由官府佥点、用以维持地方治安的武装，内地称民壮、义勇或弓兵、机兵、快手，西北边地称土兵，西南少数民族地区有苗兵、狼兵等土司兵。此外，还有不同行业和阶层组建的矿兵、盐兵、僧兵（少林兵、五台兵）等，遇有战争，常被召出征，战争结束仍回原址。
卫军主要是步军、骑军，东南沿海也置有水师。官府曾命福建、江浙沿海诸卫造船抗倭，使水师获得了很大的发展。卫军的武器装备，不仅刀牌、弓箭、枪弩等冷兵器制作精良，火器已占很大比例，铜铳、铁铳、地雷、各类火炮开始装备部队。中央还设立兵仗和军器两局，负责铸造火器。各省都司、卫所也遍设杂造局，专管所在卫所的兵器修造。
明朝主要实行屯田制和募兵制。
明军军旗分类：中军旗，认军旗，将旗，仪仗旗等。
马步军：
中军旗：为一军之主旗，一般由皇帝授予领兵将帅或授权于某部将帅，战时方能使用，为中立直幡，一般御赐的为蓝底朱字朱边，或授权的为白底黑字蓝边，上书御赐或御令某某将军某某官（如某总督某提督或某总兵）长三丈宽五尺到三尺，一般是为统领数军（总督，提督）或者数营（总兵）之将帅战时所用，由中军旗牌官执掌护卫。
认军旗：各军，各营，各千户，各百户，各总旗，各小旗皆有认军旗，为表明各军之身份，为识别敌我，表明身份部队所用，大小不一，一般为蓝底朱字或朱底黑字，镶朱边，或蓝底盘五爪金龙纹，字为：明。百户以下一般为三角旗帜，千户以上为四方旗，有数面；兼指挥发令所用。
将旗：表明各领军将官之身份旗帜，一般千户，都司，以上方有配备，千户旗长八尺，参将旗丈二，副将旗丈六，总兵旗丈八，一般马步军为朱底或蓝底，绘五爪盘龙；中为e799bee5baa6e997aee7ad94e59b9ee7ad94361白底，黑字： 明；镶朱边。为各将之亲兵执掌护卫，旗型：长方型。
仪仗旗：千户官，都司官为两面，参将，副将为四面，总兵，指挥为八面，提督，都督为十二面，天子旗，三十六面。一般旗为朱，蓝，黄，白，青诸色，上有五爪盘龙吞日，飞虎，五星连珠，彩凤翔云，飞鱼等。
此类旗号一般排列于中军旗和将旗之后，为仪仗所用。
水师旗帜：中军旗于主舰叼斗之上悬挂，各船依次以身份分挂认军旗及将旗和认军旗，仪仗旗，插于望楼两侧。一般为蓝底，上绘金龙出海吞日，中白底圆边； 内书黑字：明。斗舰以上皆有旗帜。