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公元前496年，吴王阖闾派兵攻打越国，被越王勾践打得大败，阖闾也受了重伤，临死前，嘱咐儿子夫差要替他报仇。夫差牢记父亲的话，日夜加紧练兵，准备攻打越国。
过了两年，夫差率兵把勾践打得大败，勾践被包围，无路可走，准备自杀。这时谋臣文种e799bee5baa6e79fa5e98193e4b893e5b19e335劝住了他，说：“吴国大臣伯嚭贪财好色，可以派人去贿赂他。”勾践听从了文种的建议，就派他带着珍宝贿赂伯嚭，伯嚭答应和文种去见吴王。
文种见了吴王，献上珍宝，说：“越王愿意投降，做您的臣下伺候您，请您能饶恕他。”伯嚭也在一旁帮文种说话。伍子胥站出来大声反对道：“人常说‘治病要除根’。
勾践深谋远虑，文种、范蠡精明强干，这次放了他们，他们回去后就会想办法报仇的！”这时的夫差以为越国已经不足为患，就不听伍子胥的劝告，答应了越国的投降，把军队撤回了吴国。
吴国撤兵后，勾践带着妻子和大夫范蠡到吴国伺候吴王，放牛牧羊，终于赢得了吴王的欢心和信任。三年后，他们被释放回国了。
勾践回国后，立志发愤图强，准备复仇。他怕自己贪图舒适的生活，消磨了报仇的志气，晚上就枕着兵器，睡在稻草堆上，他还在房子里挂上一只苦胆，每天早上起来后就尝尝苦胆，门外的士兵问他：“你忘了三年的耻辱了吗？”
他派文种管理国家政事，范蠡管理军事，他亲自到田里与农夫一起干活，妻子也纺线织布。勾践的这些举动感动了越国上下官民，经过十年的艰苦奋斗，越国终于兵精粮足，转弱为强。
扩展资料：
卧薪尝胆的近义词：含垢忍辱、发愤图强。
1、含垢忍辱，释义：忍、含：忍受。垢：指耻辱。形容忍受耻辱。
出处：鲁迅《南腔北调集·谚语》：宋徽宗在位时，不可一世，而被掳后偏会含垢忍辱。
2、发愤图强，意指下定决心，努力谋求强盛或进步。也指下定决心力求上进的情况。
出处：何香凝 《孙中山与廖仲恺》：“ 孙先生在那次聚会上谈得并不多，只泛泛地谈到了中国积弱太甚了，应该发愤图强，彻底革命。”
参考资料来源：百度百科-卧薪尝胆
越王句践世家第十一
坝碇越王句践，其先禹之苗裔，□正义吴越春秋云：“禹周行天下，还归大越，登茅山以朝四方群臣，封有功，爵有德，崩而葬焉。至少康，恐禹迹宗庙祭祀之绝，乃封其庶子於越，号曰无馀。”贺循会稽记云：“少康，其少子号曰於越，越国之称始此。”越绝记云：“无馀都，会稽山南故越城是也。”而夏后帝少康之庶子也。封於会稽，以奉守禹之祀。文身断发，披草莱而邑焉。后二十馀世，至於允常。□正义舆地志云：“越侯e799bee5baa6e79fa5e98193e4b893e5b19e331传国三十馀叶，历殷至周敬王时，有越侯夫谭，子曰允常，拓土始大，称王，春秋贬为子，号为於越。”杜注云：“於，语发声也。”允常之时，与吴王阖庐战而相怨伐。允常卒，子句践立，是为越王。主
刻粽元年，吴王阖庐闻允常死，乃兴师伐越。越王句践使死士挑战，三行，至吴陈，呼而自刭。吴师观之，越因袭击吴师，吴师败於槜李，◇集解杜预曰：“吴郡嘉兴县南有槜李城。”○索隐事在左传鲁定公十四年。射伤吴王阖庐。阖庐且死，告其子夫差曰：“必毋忘越。”主
。范三年，句践闻吴王夫差日夜勒兵，且以报越，越欲先吴未发往伐之。范蠡谏曰：“不可。臣闻兵者凶器也，战者逆德也，争者事之末也。阴谋逆德，好用凶器，试身於所末，上帝禁之，行者不利。”越王曰：“吾已决之矣。”遂兴师。吴王闻之，悉发精兵击越，败之夫椒。◇集解杜预曰：“夫椒在吴郡吴县，太湖中椒山是也。”○索隐夫音符。椒音焦，本又作“湫”，音酒小反。贾逵云地名。国语云败之五湖，则杜预云在椒山为非。事具哀公元年。越王乃以馀兵五千人保栖於会稽。◇集解杜预曰：“上会稽山也。”○索隐邹诞云：“保山曰栖，犹鸟栖於木以避害也，故六韬曰‘军处山之高者则曰栖’。”吴王追而围之。知